[实用新型]用于固持棒料的机械手有效
| 申请号： | 201220371416.0 | 申请日： | 2012-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN202825848U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 郑青焕 | 申请（专利权）人： | 深圳深蓝精机有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机械手，提供了一种用于固持棒料的机械手，包括支撑架、具有安装于所述支撑架上的气缸、导轨、第一机械手指和第二机械手指及二枢接件，第一机械手指包括可在所述导轨上滑动的第一滑块及夹持所述棒料的第一夹块，第二机械手指包括可在所述导轨上滑动的第二滑块及夹持所述棒料的第二夹块，所述二枢接件的一端部共同枢接于所述活塞杆上，另一端部分别枢接于所述第一滑块和所述第二滑块上。当活塞杆伸缩时，带动所述二枢接件运动，进而推拉所述第一滑块和所述第二滑块在导轨上移动，从而使得所述第一夹块与所述第二夹块进行夹持棒料。所述第一夹块与所述第二夹块仅延所述导轨滑动，定位准确，能更好地、稳定地夹持棒料。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 固持棒料 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于固持棒料的机械手，其特征在于：所述用于固持棒料的机械手包括支撑架、具有安装于所述支撑架上的缸体及相对于所述缸体滑动的活塞杆的气缸、设置所述活塞杆伸出方向的下游并固定于所述支撑架上的导轨、滑动安装于所述导轨上的第一机械手指和第二机械手指及具有第一自由端部和第二自由端部的二枢接件，第一机械手指包括可在所述导轨上滑动的第一滑块及连接于所述第一滑块上并用于夹持所述棒料的第一夹块，第二机械手指包括可在所述导轨上滑动的第二滑块及连接于所述第二滑块上并用于夹持所述棒料的第二夹块，所述二枢接件的第一自由端部共同枢接于所述活塞杆上，所述二枢接件的第二自由端部分别枢接于所述第一机械手指的第一滑块和所述第二机械手指的第二滑块上，所述第一滑块和所述第二滑块于所述活塞杆伸出以带动所述二枢接件向外张开时背向移动，所述第一滑块和所述第二滑块于所述活塞杆缩回以带动所述二枢接件向内合拢时相向移动。
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