[实用新型]用于固持棒料的机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手领域，尤其涉及用于固持棒料的机械手。

背景技术

机械手广泛应用于机械、冶金、电子、轻工和原子能等领域，各行业因为行业差距，所适用的机械手具体形态大不相同。常见的机械手是通过多个机械手指的弯曲来抓取物料，而此种机械手不能适用于抓取棒料，因此，本实用新型提供一种用于固持棒料的机械手。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种用于固持棒料的机械手，以解决目前机械手无法抓取棒料的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种用于固持棒料的机械手，所述用于固持棒料的机械手包括支撑架、具有安装于所述支撑架上的缸体及相对于所述缸体滑动的活塞杆的气缸、设置所述活塞杆伸出方向的下游并固定于所述支撑架上的导轨、滑动安装于所述导轨上的第一机械手指和第二机械手指及具有第一自由端部和第二自由端部的二枢接件，第一机械手指包括可在所述导轨上滑动的第一滑块及连接于所述第一滑块上并用于夹持所述棒料的第一夹块，第二机械手指包括可在所述导轨上滑动的第二滑块及连接于所述第二滑块上并用于夹持所述棒料的第二夹块，所述二枢接件的第一自由端部共同枢接于所述活塞杆上，所述二枢接件的第二自由端部分别枢接于所述第一机械手指的第一滑块和所述第二机械手指的第二滑块上，所述第一滑块和所述第二滑块于所述活塞杆伸出以带动所述二枢接件向外张开时背向移动，所述第一滑块和所述第二滑块于所述活塞杆缩回以带动所述二枢接件向内合拢时相向移动。

进一步地，所述第一机械手指的第一夹块呈“∩”形并具有二第一夹臂，所述第二机械手指的第二夹块呈“∩”形并具有二第二夹臂，所述第一夹臂的间距大于所述第二夹臂的间距。

进一步地，所述第一机械手指的第一夹块呈“∩”形并具有二第一夹臂，所述第二机械手指的第二夹块具有一第二夹臂，所述第二夹臂在所述第一夹块的投影位于所述第一夹臂之间。

进一步地，所述第一夹臂的末端和所述第二夹臂的末端相向弯曲而形成夹持所述棒料的夹持部，所述夹持部开设有用于容置所述棒料的沟槽。

进一步地，所述沟槽的截面呈三角形，该三角形于所述沟槽底部的夹角在90度～180度之间，所述沟槽于截面三角形三顶点处形成三个棱角。

进一步地，所述第一夹臂的与所述夹持部连接的部分和所述第二夹臂的与所述夹持部连接的部分均呈长方形。

进一步地，所述支撑架包括支撑板，所述缸体固定于所述支撑板上，所述活塞杆穿过所述支撑板。

具体地，所述二枢接件呈“∧”形，每一枢接件还具有尖端部，所述支撑架还包括连接于所述支撑板上的二枢接块，所述二枢接块位于所述活塞杆的相对两侧，所述二枢接件的尖端部分别枢接于所述二枢接块上。

进一步地，所述支撑架还包括与所述支撑板位置相对固定的导轨座，所述导轨固定于所述导轨座上。

具体地，所述导轨数量为二，所述二导轨平行间隔固定于所述导轨座上。

当活塞杆伸出时，带动所述二枢接件向外张开，进而推动所述第一滑块和所述第二滑块在导轨上背向移动，从而使得所述第一夹块与所述第二夹块分开，以准备夹持棒料；当活塞杆缩回时，带动所述二枢接件向内合拢，进而推动所述第一滑块和所述第二滑块在导轨上相向移动，从而使得所述第一夹块与所述第二夹块收拢并夹持住所述棒料。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例提供的用于固持棒料的机械手的立体图。

图2是图1的用于固持棒料的机械手的内部结构的正视图。

图3是图2的用于固持棒料的机械手的仰视图。

图4是图2的用于固持棒料的机械手的俯视图。

图5是图2的用于固持棒料的机械手夹持示意图。

图6是图1的用于固持棒料的机械手的正视图。

图7是图1的用于固持棒料的机械手的第一夹块的立体图。

图8是本实用新型第二实施例提供的用于固持棒料的机械手的立体图。

图9是图8的用于固持棒料的机械手的另一个方向的立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。