[实用新型]多向调节机械手

摘要

本实用新型公开了一种多向调节机械手，包括安装平台，在安装平台上有基座，伸缩臂外套一侧铰接在基座上，在伸缩臂外套底端有伸缩臂底部接头，伸缩左右摆动臂调整油缸一端铰接在安装平台上，另一端铰接在伸缩臂底部接头上，在伸缩臂外套中有伸缩臂，在伸缩臂的顶端装有伸缩臂顶部接头，伸缩臂伸缩调整油缸的一端铰接在伸缩臂外套上，另一端铰接在伸缩臂上；横臂一端铰接在伸缩臂顶部接头上，横臂的另一端铰接有夹紧座，横臂前后摆调整油缸一端铰接在伸缩臂顶部接头上，横臂前后摆调整油缸的另一端铰接在横臂上；在夹紧座上装有活动夹紧板，在活动夹紧板上装有夹紧油缸。本实用新型采用一个主夹紧机构，同时固定一个起定位作用的辅助抓手，通过更换夹头，还可以实现格栅拱架的安装，操作方便、安装快捷、准确，安全性得到提高，极大的减轻劳动强度与时间，有利于实现隧道施工的机械化和自动化。

主权项

一种多向调节机械手，包括安装平台（15），其特征在于：在安装平台（15）上有基座（13），伸缩臂外套（10）一侧铰接在基座（13）上，在伸缩臂外套（10）底端有伸缩臂底部接头（12），伸缩臂左右摆动调整油缸（14）一端铰接在安装平台（15）上，另一端铰接在伸缩臂底部接头（12）上，在伸缩臂外套（10）中有伸缩臂（9），在伸缩臂（9）的顶端装有伸缩臂顶部接头（7），伸缩臂伸缩调整油缸（11）的一端铰接在伸缩臂外套（10）上，另一端铰接在伸缩臂（9）上；横臂（5）一端铰接在伸缩臂顶部接头（7）上，横臂（5）的另一端铰接有夹紧座（3），横臂前后摆调整油缸（8）一端铰接在伸缩臂顶部接头（7）上，横臂前后摆调整油缸（8）的另一端铰接在横臂（5）上；在夹紧座（3）上装有活动夹紧板（2），在活动夹紧板（2）上装有夹紧油缸（1）。