[实用新型]多向调节机械手

权利要求书

1.一种多向调节机械手，包括安装平台（15），其特征在于：在安装平台（15）上有基座（13），伸缩臂外套（10）一侧铰接在基座（13）上，在伸缩臂外套（10）底端有伸缩臂底部接头（12），伸缩臂左右摆动调整油缸（14）一端铰接在安装平台（15）上，另一端铰接在伸缩臂底部接头（12）上，在伸缩臂外套（10）中有伸缩臂（9），在伸缩臂（9）的顶端装有伸缩臂顶部接头（7），伸缩臂伸缩调整油缸（11）的一端铰接在伸缩臂外套（10）上，另一端铰接在伸缩臂（9）上；横臂（5）一端铰接在伸缩臂顶部接头（7）上，横臂（5）的另一端铰接有夹紧座（3），横臂前后摆调整油缸（8）一端铰接在伸缩臂顶部接头（7）上，横臂前后摆调整油缸（8）的另一端铰接在横臂（5）上；在夹紧座（3）上装有活动夹紧板（2），在活动夹紧板（2）上装有夹紧油缸（1）。

2.根据权利要求1所述的一种多向调节机械手，其特征在于：在夹紧座（3）上装有辅助抓手（4），微调油缸（6）一端铰接在伸缩臂顶部接头（7）上，另一端铰接在辅助抓手（4）上。