[实用新型]一种双向制动行星齿轮箱

摘要

本实用新型涉及一种齿轮箱，尤其是一种双向制动行星齿轮箱。它包括电机、制动组件、齿轮组件及前后端盖，所述的制动组件由滚针及保持架组成，所述的齿轮组件由带有拔叉的太阳轮、行星轮及内齿轮组成。本实用新型的电机转动时滚针在内圆柱面内滚动，通过拔叉传递到太阳轮上，然后传递到输出轴上；停止工作时，输出轴在外部转矩作用下转动，依次带动太阳轮摆动，太阳轮上拔叉上平面与内圆面形成小于摩擦角的楔形，滚针自锁，实现制动；同时因行星齿轮传动与制动机构合理结合，使空间结构更为紧凑，能更好实现双向快速制动。

主权项

一种双向制动行星齿轮箱，它包括电机、制动组件、齿轮组件及前后端盖，其特征在于：所述的制动组件由滚针及保持架组成，所述的滚针安装于保持架上，并在与电机相连前端盖的内圆柱面内滚动，所述的齿轮组件由带有拔叉的太阳轮、行星轮及内齿轮组成，所述的太阳轮通过拔叉与电机输出轴相连，所述的行星轮通过短轴固定于转架上，并与内齿轮紧密相连。