[实用新型]一种双向制动行星齿轮箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮箱，尤其是一种双向制动行星齿轮箱。

背景技术

随着科技的日益进步，齿轮箱越来越多地出现于人们生产活动中，其中，微型行星齿轮箱因其体积小结构紧凑逐渐成为人们青睐对象，但普通NGW型行星齿轮传动虽然效率高，却存在本身没有自锁功能的缺陷，从而不能直接将其应用于需要反转制动的领域，只能借助外部制动来完成，而添加外部制动装置，会带来结构复杂、安装困难及成本高等一系列问题。

发明内容

本实用新型提供一种在依靠本身机械机构实现反向驱动自锁功能的同时又结构简单、节能、低噪音的双向制动行星齿轮箱。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

它包括电机、制动组件、齿轮组件及前后端盖，所述的制动组件由滚针及保持架组成，所述的滚针安装于保持架上，并在与电机相连前端盖的内圆柱面内滚动，所述的齿轮组件由带有拔叉的太阳轮、行星轮及内齿轮组成，所述的太阳轮通过拔叉与电机输出轴相连，所述的行星轮通过短轴固定于转架上，并与内齿轮紧密相连。

优选地，所述的前端盖通过螺钉固定于电机的端面上。

优选地，所述的前端盖通过第一弹簧销与内齿轮连接固定。

优选地，所述行星轮有两级，且侧面均设有垫片。

优选地，所述的输出轴与转架内孔过盈连接，并在输出轴上设有轴槽，所述的轴槽上固定有弹簧卡圈。

优选地，所述的滚动轴承与后端盖内孔通过厌氧胶粘结。

优选地，所述的后端盖通过第二弹簧销固定于内齿轮后端。

优选地，所述的前端盖与第一垫片之间加有轴向定位套筒。

由于采用了上述结构，本实用新型的电机转动时滚针在内圆柱面内滚动，通过拔叉传递到太阳轮上，然后传递到输出轴上；停止工作时，输出轴在外部转矩作用下转动，依次带动太阳轮摆动，太阳轮上拔叉上平面与内圆面形成小于摩擦角的楔形，滚针自锁，实现制动；同时因行星齿轮传动与制动机构合理结合，使空间结构更为紧凑，能更好实现双向快速制动。

附图说明

图1是本实用新型实施例的双向制动行星齿轮箱的结构图；

图2是本实用新型实施例的制动部分放大图；

图3是本实用新型实施例的制动部分横剖面图；

图4是本实用新型实施例的制动部分轴剖面图。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型实施例的双向制动行星齿轮箱，它包括电机、制动组件、齿轮组件及前后端盖，所述的制动组件由滚针7及保持架6组成，所述的滚针7安装于保持架6上，所述的齿轮组件由带有拔叉5的太阳轮8、行星轮(10、14)及内齿轮20组成，所述的太阳轮8通过拔叉5与电机1输出轴相连，螺钉3把端盖2固定在电机1端面上，套筒4用于轴向限位，保持架6用于固定滚针7位于太阳轮8的拔叉5上端面，第一垫片9和第二垫片13用于减小运动件之间的摩擦，短轴11固定在转架12上用于支撑行星轮10，同样短轴15固定在转架16上用于支撑行星轮14，输出轴18也与转架16内孔紧配，垫圈17和弹簧卡圈24用于滚动轴承23限位，第一弹簧销19和第二弹簧销22把内齿轮20与前端盖2和后端盖21固定成整体，内齿轮20也是齿轮箱的外壳体。

电机1运动时，电机1把运动直接输出到拔叉5，拔叉5的工作面将直接接触滚针支架6和太阳轮8上的拔叉5，把滚针7推到太阳轮8的拔叉5上平面的中间位置，滚针7在前端盖2的内园面上自由滚动，太阳轮8把运动传递到后面的两级行星齿轮机构，动力由输出轴18输出。

电机1静止，输出轴18有转矩时，输出轴18摆动，依运动关系，带动太阳轮8摆动，太阳轮8上拔叉5上平面和前端盖2内园面之间形成楔形，由于楔形角小于摩擦角，滚针7被锁死在楔形内，实现制动。不论输出轴18按CW或者CCW转动，均实现自锁。

由于工作时，滚针7是滚动，也没有零件之间的相对滑动，受力均衡，因此没有附加转矩和阻力；制动时，滚针7处于完全自锁状态，安全可靠。由于滚针7转动灵活，从自锁转换到运动状态也灵活自如。

本实施例既适用于直流电机，也适用于交流电机。同时还可应用于单级、三级及更多级行星齿轮传动，实现反向自锁制动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。