[实用新型]一种双向制动行星齿轮箱

权利要求书

1.一种双向制动行星齿轮箱，它包括电机、制动组件、齿轮组件及前后端盖，其特征在于：所述的制动组件由滚针及保持架组成，所述的滚针安装于保持架上，并在与电机相连前端盖的内圆柱面内滚动，所述的齿轮组件由带有拔叉的太阳轮、行星轮及内齿轮组成，所述的太阳轮通过拔叉与电机输出轴相连，所述的行星轮通过短轴固定于转架上，并与内齿轮紧密相连。

2.如权利要求1所述的双向制动行星齿轮箱，其特征在于：所述的前端盖通过螺钉固定于电机的端面上。

3.如权利要求2所述的双向制动行星齿轮箱，其特征在于：所述的前端盖通过第一弹簧销与内齿轮连接固定。

4.如权利要求3所述的双向制动行星齿轮箱，其特征在于：所述行星轮有两级，且侧面均设有垫片。

5.如权利要求4所述的双向制动行星齿轮箱，其特征在于：所述的输出轴与转架内孔过盈连接，并在输出轴上设有轴槽，所述的轴槽上固定有弹簧卡圈。

6.如权利要求5所述的双向制动行星齿轮箱，其特征在于：所述的滚动轴承与后盖端内孔通过厌氧胶粘接。

7.如权利要求6所述的双向制动行星齿轮箱，其特征在于：所述的后端盖通过第二弹簧销固定于内齿轮后端。

8.如权利要求7所述的双向制动行星齿轮箱，其特征在于：所述的前端盖与第一垫片之间加有轴向定位套筒。