[实用新型]移动机器人远程火灾报警系统

摘要

本实用新型涉及机器人智能检测、自动控制与远程火灾报警领域，公开了一种移动机器人远程火灾报警系统。它包括移动机器人和远程报警终端两个子系统。移动机器人是集单片机控制器、多个机电与机械模块为一体的系统。它能准确识别其行驶路线，检测其左右两侧的火灾状况与前方道路畅通状况，并可对特殊区域的火灾情况进行360度全方位火灾检测。移动机器人感知并收集各种环境信息，实时地将现场火灾信息，通过无线传输至远程报警终端；远程报警终端是信息处理并实现火灾报警的系统，它接收移动机器人远程传送来的火情信息，对其进行决策与处理，执行报警决策予以报警，并对火情信息以及报警决策进行其存储、显示。

主权项

移动机器人远程火灾报警系统，其特征在于：包括移动机器人和远程报警终端两个子系统；移动机器人包括红外避障装置(1)、红外火焰传感器装置(2)、移动机器人供电装置(3)、温度传感器装置(4)、烟雾检测装置(5)、移动机器人单片机控制装置(6)、移动机器人声光报警装置(7)、移动机器人无线通信装置(8)、电机驱动装置(9)、车轮(10)、光电传感器装置(11)、直流电机(12)、万向轮(22)；远程报警终端包括远程终端无线通信装置(13)、液晶显示装置(14)、远程终端声光报警装置(15)、远程终端供电装置(16)、远程终端单片机控制装置(17)、时钟装置(18)、矩形木板(26)、按键装置(27)；移动机器人供电装置(3)中一蓄电池连接电机驱动装置(9)给直流电机(12)供电；另一蓄电池连接稳压电路给各传感器、移动机器人单片机控制装置(6)、移动机器人无线通信装置(8)供电；红外避障装置(1)、红外火焰传感器装置(2)、温度传感器装置(4)、烟雾检测装置(5)、移动机器人声光报警装置(7)、移动机器人无线通信装置(8)、光电传感器装置(11)的数字输出端都与单片机控制端(6)相连接；电机驱动装置(9)、移动机器人无线通信装置(8)的数字输入端都与移动机器人单片机控制端(6)相连接；远程终端无线通信装置(13)、液晶显示装置(14)、远程终端声光报警装置(15)、时钟装置(18)、按键装置(27)的数字输入端都与远程终端单片机控制端(17)相连接；远程终端无线通信装置(13)、时钟装置(18)的数字输出端都与远程终端单片机控制端(17)相连接；远程终端供电装置（16）的输出端与远程报警终端中的各装置相连；矩形木板（26）用于放置远程报警终端中的各装置。