[实用新型]机械手的纵向角度旋转机构

摘要

一种机械手的纵向角度旋转机构，属于机械手技术领域。机械手包括吸盘和滑杆座，纵向角度旋转机构包括构成有缸腔的一缸座，在缸座的一侧的上端开设第一配接孔，下端开设第二配接孔，在缸座上开设齿轮轴孔；活塞，设置在缸腔内，在活塞的一侧的壁体上构成齿条，第一配接孔对应于活塞的一端端部，第二配接孔对应于活塞的另一端端部；齿轮轴，设置在齿轮轴孔上，在齿轮轴上构成有齿轮；回转座，与吸盘固定，在回转座的一侧固定有第一、第二连接座，齿轮轴的一端支承在第一连接座上，另一端支承在第二连接座上，在缸座上配设第一、第二限位螺钉。优点：结构简练，制造方便，装配快捷；由齿轮轴通过回转座带动吸盘转动；使吸盘的旋转角度得以控制。

主权项

一种机械手的纵向角度旋转机构，所述的机械手包括一吸盘(1)和一滑杆座(2)，其特征在于所述的纵向角度旋转机构包括构成有一缸腔(31)的一缸座(3)，该缸座(3)位于所述的吸盘(1)与滑杆座(2)之间，并且与滑杆座(2)固定连接，在缸座(3)的高度方向的一侧的上端开设有一第一配接孔(32)，而下端开设有一第二配接孔(33)，第一、第二配接孔(32、33)均与所述的缸腔(31)相通，并且在缸座(3)上还开设有一自缸座(3)的一侧贯通至另一侧的齿轮轴孔(34)，该齿轮轴孔(34)对应于缸腔(31)的高度方向的居中位置并且既与缸腔(31)相通又与缸腔(31)形成十字形的交叉关系；一活塞(4)，该活塞(4)设置在所述的缸腔(31)内，并且在该活塞(4)的长度方向的一侧的壁体上构成有齿条(41)，所述的第一配接孔(32)对应于活塞(4)的一端端部，而所述的第二配接孔(33)对应于活塞(4)的另一端端部；一齿轮轴(5)，该齿轮轴(5)的两端转动地设置在所述的齿轮轴孔(34)上，并且探出齿轮轴孔(34)，在该齿轮轴(5)上构成有一齿轮(51)，该齿轮(51)位于缸腔(31)内并且与所述的齿条(41)相啮合；一回转座(6)，该回转座(6)与所述的吸盘(1)固定，并且在该回转座(6)朝向所述缸座(3)的一侧固定有一第一连接座(61)和一第二连接座(62)，第一、第二连接座(61、62)彼此对应，所述的齿轮轴(5)的一端转动地支承在第一连接座(61)上，而另一端转动地支承在第二连接座(62)上，其中，在所述的缸座(3)上配设有用于对所述的回转座(6)限位的第一限位螺钉(39a)和第二限位螺钉(39b)，该第一、第二限位螺钉(39a、39b)围绕缸座(3)的圆周方向彼此相隔180°。