[实用新型]高速移载机械手有效
| 申请号： | 201220105866.5 | 申请日： | 2012-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN202528191U | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 金立国;邱传得 | 申请（专利权）人： | 东莞市怡合达自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 王伟锋;刘铁生 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市虎门镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及高速移载机械手，它包括步进电机、凸轮、固定板、Y轴导轨、Z轴导轨和Z轴连接杆，所述步进电机驱动连接凸轮，凸轮的凸轮轴连接Z轴连接杆，Y轴导轨与固定板连接，Y轴导轨设置于固定板上，Y轴导轨与Z轴连接杆连接。采用上述结构的高速移载机械手，其结构紧凑，占用空间小，可大大降低成本，方便安装，移动定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 机械手 | ||
【主权项】：
高速移载机械手，其特征在于：它包括步进电机（1）、凸轮（2）、固定板（4）、Y轴导轨（6）、Z轴导轨（8）和Z轴连接杆（10），所述步进电机（1）驱动连接凸轮（2），凸轮（2）的凸轮轴（5）连接Z轴连接杆（10），Y轴导轨（6）与固定板（4）连接，Y轴导轨（6）设置于固定板（4）上，Y轴导轨（6）与Z轴连接杆（10）连接。
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