[发明专利]信息处理方法、可移动电子设备和决策控制设备有效
申请号: | 201210564677.9 | 申请日: | 2012-12-21 |
公开(公告)号: | CN103885444A | 公开(公告)日: | 2014-06-25 |
发明(设计)人: | 贺志强;李众庆;宋爽;吕晖;刘国良 | 申请(专利权)人: | 联想(北京)有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G05B19/04 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 安之斐 |
地址: | 100085*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种信息处理方法、可移动电子设备和决策控制设备。所述方法应用于至少包括决策控制设备和可移动电子设备的信息处理系统中的可移动电子设备,所述方法用于向在未知环境中运动的可移动电子设备提供导航信息并且包括:从决策控制设备接收第一决策控制命令;根据第一决策控制命令来对可移动电子设备进行导航,使得可移动电子设备在未知环境中进行运动;执行环境检测操作;向决策控制设备发送环境检测操作的结果,以用于决策控制设备生成第二决策控制命令;从决策控制设备接收第二决策控制命令;以及根据第二决策控制命令来对可移动电子设备进行导航。因此,在本发明中,解决了在多机器人协同决策机制中存在的各种问题。 | ||
搜索关键词: | 信息处理 方法 移动 电子设备 决策 控制 设备 | ||
【主权项】:
一种信息处理方法,所述方法应用于信息处理系统中的可移动电子设备,所述信息处理系统至少包括决策控制设备和可移动电子设备,所述方法用于向在未知环境中运动的可移动电子设备提供导航信息,其特征在于,所述方法包括:从所述决策控制设备接收第一决策控制命令;根据所述第一决策控制命令来对所述可移动电子设备进行导航,使得所述可移动电子设备在所述未知环境中进行运动;执行环境检测操作;向所述决策控制设备发送所述环境检测操作的结果,以用于所述决策控制设备生成第二决策控制命令;从所述决策控制设备接收所述第二决策控制命令;以及根据所述第二决策控制命令来对所述可移动电子设备进行导航。
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