[发明专利]新式机械手机构

摘要

本发明提供了一种新式机械手机构，包括左驱动电机、左主动轮、右驱动电机、右主动轮、四个从动轮构成的从动轮组、连接机械手的部件、传输带或链，连接抓手的部件连接在升降架上，四个从动轮呈矩形排列，所述升降架上设有第五从动轮，所述第五从动轮的位置高于从动轮组，所述左主动轮和右主动轮分别处于从动轮组的左边和右边，所述传输带或链与升降架或连接在升降架上的部件连接，且连接部位低于从动轮组；所述传输带或链的绕行路线经过上述各从动轮和各主动轮并形成十字形；所述四个从动轮安装在左右滑动架上。本发明在机械手机构的上下左右移动中，左右驱动电机可协同工作，共同出力，提高了效率，运行速度快并且更稳定。

主权项

新式机械手机构，其特征在于它包括左驱动电机及由其驱动的左主动轮、右驱动电机及由其驱动的右主动轮、四个从动轮构成的从动轮组、连接机械手的部件、传输带或链，连接机械手的部件连接在升降架上，所述四个从动轮分别为左下轮、左上轮、右上轮、右下轮，四个从动轮呈矩形排列，所述升降架上设有第五从动轮，所述第五从动轮的位置高于从动轮组，所述左主动轮和右主动轮分别处于从动轮组的左边和右边，所述传输带或链与升降架或连接在升降架上的部件连接，且连接部位低于从动轮组；所述传输带或链的绕行路线经过上述各从动轮和各主动轮并形成十字形；所述四个从动轮安装在左右滑动架上。