[发明专利]一种驱动装置有效
| 申请号： | 201210444776.3 | 申请日： | 2012-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN103802104A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 朱玉聪;王金涛;王凤利;朱维金;刘晓娇;董吉顺 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及驱动技术领域，提供了一种驱动装置，该驱动装置包括控制单元、驱动单元、输出单元和检测单元，控制单元与驱动单元连接，驱动单元与输出单元连接，检测单元分别与输出单元和控制单元连接，驱动单元包括电机定子和电机转子，电机转子与输出单元固定联接，在电机定子和电机转子之间设有隔离套。本发明在电机转子和电机定子之间设置隔离套，将电机定子及其他易产生粉尘的零部件与电子转子隔离，从而也与输出单元隔离，适用于高洁净度环境，例如真空以及其他洁净环境；输出单元与电机转子直接连接，中间无动密封装置，减少了中间的不可靠部件，提高了运行精度，满足高精度、高可靠性的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种驱动装置，所述驱动装置包括控制单元、驱动单元、输出单元和检测单元，所述控制单元与驱动单元连接，所述驱动单元与输出单元连接，所述检测单元分别与输出单元和控制单元连接，所述驱动单元包括电机定子和电机转子，其特征在于，所述电机转子与输出单元固定联接，在所述电机定子和电机转子之间设有隔离套。
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