[发明专利]一种驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，所述驱动装置包括控制单元、驱动单元、输出单元和检测单元，所述控制单元与驱动单元连接，所述驱动单元与输出单元连接，所述检测单元分别与输出单元和控制单元连接，所述驱动单元包括电机定子和电机转子，其特征在于，所述电机转子与输出单元固定联接，在所述电机定子和电机转子之间设有隔离套。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括电机外壳，所述电机定子安装在电机外壳上，所述隔离套和电机外壳之间设有密封圈。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述隔离套的中部朝内侧设有一圈凸起。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述输出单元包括输出轴，所述电机转子与输出轴固定联接。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述检测单元包括光栅盘和读码盘，所述光栅盘与输出轴固定联接。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动单元包括至少2组同轴放置的电机定子和至少2组同轴放置的电机转子，所述输出单元包括至少2组同轴放置的输出轴，所述检测单元包括至少2组同轴放置的光栅盘和至少2组同轴放置的读码盘。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述至少2组电机定子安装在电机外壳上，呈上下同轴分布，所述至少2组电机转子同轴放置在至少2组电机定子的内侧。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述电机外壳包括第一电机外壳和第二电机外壳，所述电机定子包括第一电机定子、第二电机定子、第三电机定子和第四电机定子，所述第一电机定子和第二电机定子安装在第一电机外壳上，所述第三电机定子和第四电机定子安装在第二电机外壳上，所述第一电机外壳和第二电机外壳均由上下两部分组成，所述上下两部分之间通过螺钉联接，所述隔离套分别与第一电机外壳的上下两部分之间贴合的端部各设有一个密封圈，所述隔离套分别与第二电机外壳的上下两部分之间贴合的端部各设有一个密封圈。

9.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述读码盘与电机外壳固定联接，所述输出轴与机械手臂固定联接。

10.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述隔离套由无磁性不锈钢制成。