[发明专利]机械手控制系统

摘要

一种机械手控制系统，包括：主控制板、脉冲板、用户IO板、系统IO板、用户IO接口板以及系统IO接口板。其中，脉冲板、用户IO板以及系统IO板通过总线与主控制板进行数据交互；主控制板处理脉冲板、用户IO板以及系统IO板的数据，并发送控制信号至脉冲板、用户IO板与系统IO板；脉冲板发送脉冲信号到伺服驱动器，伺服驱动器将脉冲信号转换为控制电流，控制电流控制伺服电机转动；用户IO板通过用户IO接口板与外部设备相连接，用户IO板与外部设备进行数据交互；系统IO板通过系统IO接口板与传感器以及手部电磁阀相连接，系统IO板与传感器以及手部电磁阀进行数据交互。本发明提出的机械手控制系统相比于传统的中型可编程控制器具有体积小、易扩展的优点。

主权项

一种机械手控制系统，用于机械手控制，所述机械手包括伺服驱动器、伺服电机、小臂、传感器以及手部电磁阀，所述伺服驱动器与所述伺服电机连接，所述伺服电机与所述小臂传动连接，所述传感器以及所述手部电磁阀安置在所述小臂上，其特征在于，所述控制系统包括：主控制板、脉冲板、用户IO板、系统IO板、用户IO接口板以及系统IO接口板，其中，所述脉冲板、用户IO板以及系统IO板通过总线与所述主控制板进行数据交互；所述主控制板处理所述脉冲板、用户IO板以及系统IO板的数据，并发送控制信号至所述脉冲板、用户IO板与系统IO板；所述脉冲板发送脉冲信号到所述伺服驱动器，所述伺服驱动器将所述脉冲信号转换为控制电流，所述控制电流控制所述伺服电机转动；所述用户IO板通过所述用户IO接口板与外部设备相连接，所述用户IO板与所述外部设备进行数据交互；所述系统IO板通过所述系统IO接口板与所述传感器以及所述手部电磁阀相连接，所述系统IO板与所述传感器以及所述手部电磁阀进行数据交互。