[发明专利]基于霍尔位置传感器的永磁同步电机位置估计补偿方法

摘要

本发明涉及永磁同步电机三相正弦电压控制驱动系统，特别是基于霍尔位置传感器的永磁同步电机位置估计补偿方法，其步骤为：控制器用VVVF方式带动永磁同步电机匀速运转，然后检测霍尔传感器传回的位置信号，得到在360°电角度下6个位置区间的分布比例；根据分布比例得到计算序号为i的位置区间估计角度变化值的修正系数V[i]；对角度估计公式60*t/T中的T进行修正，最终得到修正后的角度估计公式60*t/(V[i]*T)，其中i是位置区间序号，修正后V[i]*T将是电机转过序号为i的位置区间真正所需时间，保证不管位置区间实际对应的电角度是多少，根据公式计算出来的区间内位置角变化值始终在0-60°内线性变化。

主权项

基于霍尔位置传感器的永磁同步电机位置估计补偿方法，其特征在于过程如下：A、控制器首先用永磁同步电机开环恒压频比方式带动永磁同步电机匀速运转，然后检测霍尔传感器传回的位置信号，得到在360°电角度下6个位置区间的分布比例； B、根据步骤A的分布比例得到计算序号为i的位置区间并估计角度变化值的修正系数V[i]；C、对角度估计公式60*t/T中的电机转过当前位置区间所需的时间T进行修正，最终得到修正后的角度估计公式60*t/(V[i]*T)，其中i是位置区间序号，修正后V[i]*T将是电机转过序号为i的位置区间真正所需时间，保证不管位置区间实际对应的电角度是多少，根据公式计算出来的区间内位置角变化值始终在0‑60°内线性变化；其中，t为在当前区间内所经过的时间，每次换区后清零；T为电机转过每个电角度为60°的区间所需要的时间，即，T是电机转过60°的电角度所对应的时间，这个时间是连续统计多个电机转过60°区间时所用的时间进行平均滤波后的值。