[发明专利]自动跟踪运输车无效

专利信息
申请号: 201210379230.4 申请日: 2012-10-09
公开(公告)号: CN102902270A 公开(公告)日: 2013-01-30
发明(设计)人: 刘涛 申请(专利权)人: 沈阳创达技术交易市场有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 110167 辽宁省沈阳*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 自动跟踪运输车,其属于运输机械自动化领域。由车体、驱动系统、控制系统组成,驱动系统包括驱动装置、履带;控制系统包括转向控制器、控制装置、蓝牙信号接收器;驱动装置连接履带提供动力,转向控制器位于驱动装置上,蓝牙信号接收器;蓝牙信号接收器接收带有蓝牙适配器的手机发出的信号,再通过控制装置向转向控制器、驱动装置发出指令,驱动车体靠近手机,保持与车体的距离恒定。通过手机蓝牙与运输车的配对,可实现运输车自动追踪用户的位置,并通过控制装置来计算确认与主人的距离。通过电力或太阳能驱动实现跟随操作人运动。
搜索关键词: 自动 跟踪 运输车
【主权项】:
自动跟踪运输车,由车体(1)、驱动系统、控制系统组成,其特征在于:驱动系统包括驱动装置(5)、履带(4);控制系统包括转向控制器(2)、控制装置(6)、蓝牙信号接收器(7);驱动装置(5)连接履带(4)提供动力,转向控制器(2)位于驱动装置(5)上,蓝牙信号接收器(7);蓝牙信号接收器(7)接收带有蓝牙适配器的手机发出的信号,再通过控制装置(6)向转向控制器(2)、驱动装置(5)发出指令,驱动车体(1)靠近手机,保持与车体(1)的距离恒定。
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