[发明专利]自动跟踪运输车

权利要求书

1.自动跟踪运输车，由车体（1）、驱动系统、控制系统组成，其特征在于：驱动系统包括驱动装置（5）、履带（4）；控制系统包括转向控制器（2）、控制装置（6）、蓝牙信号接收器（7）；驱动装置（5）连接履带（4）提供动力，转向控制器（2）位于驱动装置（5）上，蓝牙信号接收器（7）；蓝牙信号接收器（7）接收带有蓝牙适配器的手机发出的信号，再通过控制装置（6）向转向控制器（2）、驱动装置（5）发出指令，驱动车体（1）靠近手机，保持与车体（1）的距离恒定。

2.根据权利要求1所述的自动跟踪运输车，其特征在于：所述车体（1）上方安装太阳能电池板（3），传输电能至驱动装置（5）。

3.根据权利要求1所述的自动跟踪运输车，其特征在于：所述蓝牙信号接收器（7）为3个，分别置于太阳能电池板（3）上、车体（1）上、驱动装置（5）上，同时与手机蓝牙配对测距，并通过控制系统来计算确认与操作人的距离。