[发明专利]搬运机器人有效
| 申请号： | 201210377524.3 | 申请日： | 2012-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN103171897A | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 古川伸征;小原勇树 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;H01L21/677 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种搬运机器人，其包括：第一臂，所述第一臂具有以可旋转的方式连接到臂基部的基端部；第二臂，所述第二臂具有以可旋转的方式连接到所述第一臂的末端部上的基端部；手，所述手具有以可旋转的方式连接到所述第二臂的末端部上的手基部，所述手用来保持基板。所述第一臂包括设置在其中的指定驱动系统，并且所述第二臂由所述第一臂驱动。反射板设置在所述第一臂和所述第二臂之间并且构造成向上反射来自被保持在所述手上的所述基板的热量。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种搬运机器人，所述搬运机器人包括：第一臂，所述第一臂具有以可旋转的方式连接到臂基部的基端部，所述第一臂包括设置在其中的指定驱动系统；第二臂，所述第二臂具有以可旋转的方式连接到所述第一臂的末端部上的基端部，所述第二臂由所述第一臂驱动；手，所述手具有以可旋转的方式连接到所述第二臂的末端部上的手基部，所述手用来保持基板；以及反射板，所述反射板设置在所述第一臂和所述第二臂之间并且构造成向上反射来自被保持在所述手上的所述基板的热量。
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