[发明专利]搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，所述搬运机器人包括：

第一臂，所述第一臂具有以可旋转的方式连接到臂基部的基端部，所述第一臂包括设置在其中的指定驱动系统；

第二臂，所述第二臂具有以可旋转的方式连接到所述第一臂的末端部上的基端部，所述第二臂由所述第一臂驱动；

手，所述手具有以可旋转的方式连接到所述第二臂的末端部上的手基部，所述手用来保持基板；以及

反射板，所述反射板设置在所述第一臂和所述第二臂之间并且构造成向上反射来自被保持在所述手上的所述基板的热量。

2.根据权利要求1所述的机器人，所述机器人还包括：

中间连杆，所述中间连杆具有以与将所述第一臂和所述第二臂互连的连接轴线同轴的关系被支撑的基端部；

第一连杆，所述第一连杆具有以可旋转的方式连接到所述中间连杆的末端部上的末端部和以可旋转的方式连接到所述臂基部的基端部，所述第一连杆与所述臂基部、所述第一臂和所述中间连杆协作而构成第一平行连杆机构；以及

第二连杆，所述第二连杆具有以可旋转的方式连接到所述中间连杆的所述末端部上的基端部和以可旋转的方式连接到所述手基部的基端部上的末端部，所述第二连杆与所述第二臂、所述中间连杆和所述手基部协作而构成第二平行连杆机构，

其中，所述手构造成与所述第一臂的摆动运动联动地直线运动，并且所述第二臂不具有驱动系统。

3.根据权利要求1或2所述的机器人，其中，所述反射板设置在这样的位置，在该位置，所述反射板不会与将所述第一臂和所述第二臂互连的连接部的运动轨迹干涉。

4.根据权利要求1或2所述的机器人，其中，所述反射板成形为覆盖所述第一臂的至少一部分。

5.根据权利要求4所述的机器人，其中，所述反射板成形为覆盖机器人本体的供所述臂基部以可旋转的方式设置的上表面。

6.根据权利要求1或2所述的机器人，其中，所述反射板由多个销支撑，这些销以竖立的方式安装在所述臂基部上并且定位在所述第一臂的摆动区域之外。