[发明专利]机器人系统和被加工物的制造方法有效
| 申请号： | 201210367981.4 | 申请日： | 2012-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN103029129A | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 安田裕也;福岛和彦 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人系统和被加工物的制造方法，能够抑制在检测保持对象物的配置状态时的光晕（模糊）。该机器人系统（100）具备：临时放置部（4a、4b、4c和4d），其形成为网状且在内部配置有多个工件（201）；配置状态检测部（3），其用于对在形成为网状的临时放置部（4a、4b、4c和4d）的内部配置的多个工件（201）的配置状态进行检测；以及机器人臂（11），其包括手部（15），所述手部（15）基于配置状态检测部（3）检测出的多个工件（201）的配置状态来保持工件（201）。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 加工 制造 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其特征在于，所述机器人系统具备：容器，所述容器在内部配置有多个保持对象物，并且所述容器的至少一部分形成为网状；配置状态检测部，所述配置状态检测部用于检测在所述一部分形成为网状的容器的内部配置的所述多个保持对象物的配置状态；以及机器人臂，所述机器人臂包括保持部，所述保持部基于所述配置状态检测部检测出的所述多个保持对象物的配置状态来对所述保持对象物进行保持。
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