[发明专利]一种实现云台自动巡航的方法和系统有效
申请号: | 201210330405.2 | 申请日: | 2012-09-07 |
公开(公告)号: | CN102866712A | 公开(公告)日: | 2013-01-09 |
发明(设计)人: | 郭家栋;王晓岚 | 申请(专利权)人: | 安科智慧城市技术(中国)有限公司;杭州天视智能系统有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12;H04N7/18 |
代理公司: | 广东卓建律师事务所 44305 | 代理人: | 陈江雄 |
地址: | 518034 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种实现云台自动巡航的方法和系统,该方法包括:在云台控制服务器上保存云台的至少一条巡航轨迹和各巡航轨迹的调用时间,巡航轨迹包括至少两个云台预置点的信息;云台控制服务器根据调用时间确定当前时间需要执行的巡航轨迹,并通知相应的云台转动到需要执行的巡航轨迹中设定的云台预置点;云台控制服务器在云台没有需要执行的巡航轨迹时通知相应的云台转动到默认的云台预置点,且定时进行检测相应的云台是否有需要执行的巡航轨迹。本发明解决了云台自带巡航设置不方便,部分云台不具备自动巡航功能或自动巡航功能不完善的问题,实现了对大量云台的自动控制,减少了人工干预。 | ||
搜索关键词: | 一种 实现 自动 巡航 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种实现云台自动巡航的方法,其特征在于包括:在云台控制服务器上保存云台的至少一条巡航轨迹和各巡航轨迹的调用时间,所述巡航轨迹包括至少两个云台预置点的信息;所述云台控制服务器根据所述调用时间确定当前时间需要执行的巡航轨迹,并通知相应的云台转动到需要执行的巡航轨迹中设定的云台预置点。
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