[发明专利]一种实现云台自动巡航的方法和系统

权利要求书

1.一种实现云台自动巡航的方法，其特征在于包括：

在云台控制服务器上保存云台的至少一条巡航轨迹和各巡航轨迹的调用时间，所述巡航轨迹包括至少两个云台预置点的信息；

所述云台控制服务器根据所述调用时间确定当前时间需要执行的巡航轨迹，并通知相应的云台转动到需要执行的巡航轨迹中设定的云台预置点。

2.根据权利要求1所述的实现云台自动巡航的方法，其特征在于，所述云台控制服务器在云台没有需要执行的巡航轨迹时通知相应的云台转动到默认的云台预置点，且定时进行检测相应的云台是否有需要执行的巡航轨迹。

3.根据权利要求1所述的实现云台自动巡航的方法，其特征在于，相应的云台转动到设定的云台预置点后通知所述云台控制服务器，所述云台控制服务器根据所述调用时间确定此时需要执行的巡航轨迹，若与正在执行的巡航轨迹相同，则通知相应的云台转动到需要执行的巡航轨迹中下一个设定的云台预置点；若与正在执行的巡航轨迹不相同，则通知相应的云台转动到新的巡航轨迹中设定的云台预置点。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的实现云台自动巡航的方法，其特征在于，所述云台预置点的信息包括在云台预置点的停留时间，所述云台转动到设定的云台预置点后，所述云台控制服务器等待设定的停留时间，再通知相应的云台转动。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的实现云台自动巡航的方法，其特征在于，所述云台预置点的信息包括云台转动到云台预置点的转动速度，所述云台控制服务器通知相应的云台转动到设定的云台预置点时，将转动速度通知相应的云台，相应的云台根据设定的转动速度转动到设定的云台预置点。

6.一种实现云台自动巡航的系统，其特征在于包括云台和云台控制服务器，所述云台控制服务器包括：

存储模块，用于保存云台的至少一条巡航轨迹和各巡航轨迹的调用时间，所述巡航轨迹包括至少两个云台预置点的信息；

控制模块，用于根据所述调用时间确定当前时间需要执行的巡航轨迹，并通知相应的云台转动到需要执行的巡航轨迹中设定的云台预置点。

7.根据权利要求6所述的实现云台自动巡航的系统，其特征在于，还包括与所述云台控制服务器通过网络连接的客户端，用于对云台的巡航轨迹和巡航轨迹的调用时间进行设置，并发送到所述云台控制服务器。

8.根据权利要求6所述的实现云台自动巡航的系统，其特征在于，所述控制模块用于在云台没有需要执行的巡航轨迹时通知相应的云台转动到默认的云台预置点，且定时进行检测相应的云台是否有需要执行的巡航轨迹。

9.根据权利要求6所述的实现云台自动巡航的系统，其特征在于，所述控制模块用于接收相应的云台转动到设定的云台预置点的通知，并根据所述调用时间确定此时需要执行的巡航轨迹，若与正在执行的巡航轨迹相同，则通知相应的云台转动到需要执行的巡航轨迹中下一个设定的云台预置点；若与正在执行的巡航轨迹不相同，则通知相应的云台转动到新的巡航轨迹中设定的云台预置点。

10.根据权利要求6-8中任一项所述的实现云台自动巡航的系统，其特征在于，所述存储模块中存储的所述云台预置点的信息包括在云台预置点的停留时间，所述控制模块用于在云台转动到设定的云台预置点后，等待设定的停留时间，再通知相应的云台转动；或者，所述存储模块中存储的所述云台预置点的信息包括云台转动到云台预置点的转动速度，所述控制模块用于在通知相应的云台转动到设定的云台预置点时，将转动速度通知相应的云台，使相应的云台根据设定的转动速度转动到设定的云台预置点。