[发明专利]一种实现云台自动巡航的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种实现云台自动巡航的方法和系统。

背景技术

视频监控系统中摄像头由云台控制方向，由于摄像头固定视角时所能看到的场景有限，在需要对场景中的各个方向和角度进行有效监控，不可能通过监控人员对着几百甚至上千的摄像头不断的进行云台控制，所以产生了云台自动巡航功能，即事先设定一条转动轨迹，使云台按此轨迹循环转动。

目前云台自动巡航功能主要由云台的硬件厂家来实现，不同的硬件厂家都会有一套自己的配置界面，每个云台的设置并不统一，甚至有些厂家并未提供远程配置界面，只能去现场进行配置。

由于每个厂家对功能的完善程度不同，自动巡航功能并非所有云台都具备，这直接导致了监控人员无法使用到该功能，给日常的工作带来了非常大的麻烦。同时，有些厂家虽然具有自动巡航功能，但功能非常简陋，没有办法进行更为精细的设置，不具有人性化的操作感。

发明内容

本发明的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本发明而学习。

为克服现有技术的问题，本发明提供一种实现云台自动巡航的方法和系统，远程且快速的对多个云台进行自动巡航设置，从而能够远程对大量摄像头进行自动有序的控制操作，解决云台自带巡航设置不方便，部分云台不具备自动巡航功能或自动巡航功能不完善的问题,实现对大量云台的自动控制，减少人工干预。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供一种实现云台自动巡航的方法，包括：

在云台控制服务器上保存云台的至少一条巡航轨迹和各巡航轨迹的调用时间，巡航轨迹包括至少两个云台预置点的信息；

云台控制服务器根据调用时间确定当前时间需要执行的巡航轨迹，并通知相应的云台转动到需要执行的巡航轨迹中设定的云台预置点。

根据本发明的一个实施例，云台控制服务器在云台没有需要执行的巡航轨迹时通知相应的云台转动到默认的云台预置点，且定时进行检测相应的云台是否有需要执行的巡航轨迹。

根据本发明的一个实施例，相应的云台转动到设定的云台预置点后通知云台控制服务器，云台控制服务器根据调用时间确定此时需要执行的巡航轨迹，若与正在执行的巡航轨迹相同，则通知相应的云台转动到需要执行的巡航轨迹中下一个设定的云台预置点；若与正在执行的巡航轨迹不相同，则通知相应的云台转动到新的巡航轨迹中设定的云台预置点。

根据本发明的一个实施例，云台预置点的信息包括在云台预置点的停留时间，云台转动到设定的云台预置点后，云台控制服务器等待设定的停留时间，再通知相应的云台转动。

根据本发明的一个实施例，云台预置点的信息包括云台转动到云台预置点的转动速度，云台控制服务器通知相应的云台转动到设定的云台预置点时，将转动速度通知相应的云台，相应的云台根据设定的转动速度转动到设定的云台预置点。

根据本发明的另一个方面，提供一种实现云台自动巡航的系统，包括：

存储模块，用于保存云台的至少一条巡航轨迹和各巡航轨迹的调用时间，巡航轨迹包括至少两个云台预置点的信息；

控制模块，用于根据调用时间确定当前时间需要执行的巡航轨迹，并通知相应的云台转动到需要执行的巡航轨迹中设定的云台预置点。

根据本发明的一个实施例，还包括与云台控制服务器通过网络连接的客户端，用于对云台的巡航轨迹和巡航轨迹的调用时间进行设置，并发送到云台控制服务器。

根据本发明的一个实施例，控制模块用于在云台没有需要执行的巡航轨迹时通知相应的云台转动到默认的云台预置点，且定时进行检测相应的云台是否有需要执行的巡航轨迹。

根据本发明的一个实施例，控制模块用于接收相应的云台转动到设定的云台预置点的通知，并根据调用时间确定此时需要执行的巡航轨迹，若与正在执行的巡航轨迹相同，则通知相应的云台转动到需要执行的巡航轨迹中下一个设定的云台预置点；若与正在执行的巡航轨迹不相同，则通知相应的云台转动到新的巡航轨迹中设定的云台预置点。

根据本发明的一个实施例，存储模块中存储的云台预置点的信息包括在云台预置点的停留时间，控制模块用于在云台转动到设定的云台预置点后，等待设定的停留时间，再通知相应的云台转动；或者，存储模块中存储的云台预置点的信息包括云台转动到云台预置点的转动速度，控制模块用于在通知相应的云台转动到设定的云台预置点时，将转动速度通知相应的云台，使相应的云台根据设定的转动速度转动到设定的云台预置点。