[发明专利]一种单自由度三维运动装置有效
| 申请号： | 201210307592.2 | 申请日： | 2012-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN102785241A | 公开（公告）日： | 2012-11-21 |
| 发明（设计）人： | 沈惠平;余同柱;尹洪波;邓嘉鸣;杨廷力 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种单自由度三维运动装置，由上动平台(3)、下静平台(0)及连接上动平台(3)和下静平台(0)的三条支链组成，第一条支链上的构件一(1)的一端和下静平台(0)以转动副一(R11)连接后，其另一端又以转动副(R12)连接构件二(2)的一端，构件二(2)的另一端又以球铰一(S13)和上动平台(3)连接，转动副(R12)的轴线和转动副一(R11)的轴线平行；第二条支链上的构件四(4)的一端和下静平台(0)以球铰二(S21)连接后，构件四(4)的另一端又以球铰三(S22)和上动平台(3)连接；第三条支链仅由一个球铰四(S31)组成；且上动平台(3)上的三个球铰的位置不能在一条直线上，下静平台(0)上的转动副一(R11)的轴线可任意布置。当转动副(R11)为主动副时，上动平台(3)能产生三维摆动运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 三维 运动 装置 | ||
【主权项】：
一种单自由度三维运动装置，由上动平台(3)、下静平台(0)及连接上动平台(3)和下静平台(0)的三条支链组成，其特征是第一条支链上的构件一(1)的一端和下静平台(0)以转动副一(R11)连接后，其另一端又以转动副二(R12)连接构件二(2)的一端，构件二(2)的另一端又以球铰一(S13)和上动平台(3)连接，转动副二(R12)的轴线和转动副一(R11)的轴线平行；第二条支链上的构件四(4)的一端和下静平台(0)以球铰二(S21)连接后，构件四(4)的另一端又以球铰三(S22)和上动平台(3)连接；第三条支链仅由一个球铰四(S31)组成，它直接将上动平台(3)和下静平台(0)连接在一起；且上动平台(3)上的三个球铰的位置不在一条直线上，下静平台(0)上的转动副一(R11)的轴线可任意布置。
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