[发明专利]基于立体摄像机的物体检测方法和装置在审
| 申请号： | 201210292660.2 | 申请日： | 2012-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN103593641A | 公开（公告）日： | 2014-02-19 |
| 发明（设计）人： | 王鑫;范圣印 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张丽新 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于立体摄像机的物体检测方法和装置。该方法包括下述步骤：对立体摄像机拍摄物体获得的立体图像进行坐标转化，获得相当于假想的摄像机沿预定方向拍摄物体的立体图像，并且获得该坐标转化后的立体图像在该预定投影方向上的平面投影视图；对于该投影视图，基于检测参数进行物体检测；计算出被检测出物体遮挡的区域；对于在被检测出物体遮挡的区域内的位置，调整检测参数；以及对于在被检测出物体遮挡的区域内的位置，基于该调整后的检测参数来检测物体。本发明的物体检测方法和装置有效地解决了遮挡对物体检测和跟踪的影响，可以更准确和尽可能地利用已有图像数据检测到物体。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 立体 摄像机 物体 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于立体摄像机的物体检测方法，包括：对立体摄像机拍摄物体获得的立体图像进行坐标转化，获得相当于假想的摄像机沿预定方向拍摄物体的立体图像，并且获得该坐标转化后的立体图像在该预定方向上的平面投影视图；对于该投影视图，基于检测参数进行物体检测；计算出被检测出物体遮挡的区域；对于在被检测出物体遮挡的区域内的位置，调整检测参数；以及对于在被检测出物体遮挡的区域内的位置，基于该调整后的检测参数来检测物体。
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