[发明专利]基于多假设跟踪数据关联的红外弱小目标搜索跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于多假设跟踪数据关联的红外弱小目标搜索跟踪方法，步骤如下：对图像进行盲元补偿，去除盲元；将去盲元的图像做高通滤波，然后进行恒虚警率检测；经过恒虚警率检测后，得到一系列的点迹，将这些点迹再做帧间滤波，从而得到一批虚警率更低的目标点迹；将得到的点迹放入数据关联器，由概率多假设关联器起始航迹，对所有会成为航迹的可能形成假设，通过计算假设中起始航迹的得分，剔除得分小于起始阈值的航迹；由联合概率数据关联器JPDA负责继承得到的航迹，对每个进入关联器的点迹计算关联上已有航迹的得分，从而得到稳定的航迹；利用kalman滤波器对所有得到航迹滤波更新。本发明融合了两种数据关联算法的优点，将两种关联方法配合使用。

主权项

一种基于多假设跟踪数据关联的红外弱小目标搜索跟踪方法，其特征在于步骤如下：步骤1：对图像进行盲元补偿，去除盲元；步骤2：将去盲元的图像做高通滤波，然后进行恒虚警率检测；步骤3：经过恒虚警率检测后，得到一系列的点迹，将这些点迹再做帧间滤波，从而得到一批虚警率更低的目标点迹；步骤4：将步骤3得到的点迹放入数据关联器，由概率多假设关联器起始航迹，对所有会成为航迹的可能形成假设，通过计算假设中起始航迹的得分，剔除得分小于起始阈值的航迹；步骤5：由联合概率数据关联器JPDA负责继承步骤4得到的航迹，对每个进入关联器的点迹计算关联上已有航迹的得分，从而得到稳定的航迹；步骤6：利用kalman滤波器对所有步骤5得到航迹滤波更新。