[发明专利]包括用于安放末端执行器的伸缩组件的机械手

摘要

本发明涉及一种机械手，其包括致动器组件、从致动器组件悬垂出的第一和第二平行伸缩导向螺杆组件以及由导向螺杆组件末端支撑的末端执行器。致动器组件使得每个导向螺杆组件独立地展开和缩回。

主权项

1.一种机械手，其包含：致动器组件；从所述致动器组件悬垂出的第一和第二平行伸缩导向螺杆组件；以及耦合至所述伸缩导向螺杆组件的末端并且由所述伸缩导向螺杆组件的末端支撑的末端执行器；所述致动器组件导致每个伸缩导向螺杆组件独立地展开和缩回，并且其中每个伸缩导向螺杆组件均包括第一、第二和第三导向螺杆，其中所述第一导向螺杆的末端耦合至所述末端执行器，所述第一导向螺杆具有接合所述第二导向螺杆的内螺纹孔的外螺纹，所述第二导向螺杆具有接合所述第三导向螺杆中的内螺纹孔的外螺纹，所述第三导向螺杆被安装成在所述致动器组件外壳内不旋转，由此，旋转所述第二导向螺杆使得所述第一导向螺杆末端在展开位置和缩回位置之间移动，并且其中每个伸缩导向螺杆组件的所述第三导向螺杆通过软接口被装配至所述外壳，从而能够绕Z轴线旋转。