[发明专利]机器人系统有效
| 申请号： | 201210270254.6 | 申请日： | 2012-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN102909724A | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 大川健;松藤健司 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供机器人系统，在通过机器人自动进行将环状部件嵌合到轴的组装作业的情况下能够提高成品率。机器人系统具有：机器人，其把持可在周面上安装与环状部件的内周面卡合的卡合部件的轴，使该轴转动；夹具，其用于固定所述环状部件；控制部，其在由所述机器人把持嵌合有所述环状部件的所述轴并使所述环状部件与所述夹具接触的状态下，通过所述机器人向该轴施加转动力；以及判定部，其根据施加了所述转动力时的所述机器人的动作，判定是否已将所述卡合部件安装到所述轴。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其特征在于，具有：机器人，其把持可在周面上安装与环状部件的内周面卡合的卡合部件的轴，使该轴转动；夹具，其用于固定所述环状部件；控制部，其在由所述机器人把持嵌合有所述环状部件的所述轴并使该环状部件与所述夹具接触的状态下，通过所述机器人向该轴施加转动力；以及判定部，其根据施加了所述转动力时的所述机器人的动作，判定是否已将所述卡合部件安装到所述轴上。
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