[发明专利]车辆追尾预警及保护方法、系统有效
申请号: | 201210265040.X | 申请日: | 2012-07-27 |
公开(公告)号: | CN102774378A | 公开(公告)日: | 2012-11-14 |
发明(设计)人: | 刘全有;金吉刚;杨安志;赵福全 | 申请(专利权)人: | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 |
主分类号: | B60W30/08 | 分类号: | B60W30/08;B60W50/14;B60R21/0134 |
代理公司: | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人: | 郭海彬;范晓斌 |
地址: | 311228 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆追尾预警及保护方法,包括:实时测量后车相对车速V1及后车相对距离S1;实时测量本车绝对车速V2以及车轮转速W;根据本车绝对车速V2及后车相对车速V1计算获得后车绝对速度V=V1+V2;利用本车绝对速度V2以及车轮转速W计算出轮胎滑移率δ,进而计算出当前的路面附着系数K;根据所述后车绝对速度V及所述路面附着系数K计算获得后车实时制动距离S2;计算两车的安全距离S=S2-S1;根据所述安全距离S以及所述后车相对距离S1进行判断,根据所述判断结果发出报警信息和/或弹出车尾保护气囊。 | ||
搜索关键词: | 车辆 追尾 预警 保护 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种车辆追尾预警及保护方法,其特征在于,包括:实时测量后车相对车速V1及后车相对距离S1;实时测量本车绝对车速V2以及车轮转速W;根据本车绝对车速V2及后车相对车速V1计算获得后车绝对速度V=V1+V2;利用本车绝对速度V2以及车轮转速W计算出轮胎滑移率δ,进而计算出当前的路面附着系数K;根据所述后车绝对速度V及所述路面附着系数K计算获得后车实时制动距离S2;计算两车的安全距离S=S2‑S1;根据所述安全距离S以及所述后车相对距离S1进行判断,根据所述判断结果发出报警信息和/或弹出车尾保护气囊。
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