[发明专利]车辆追尾预警及保护方法、系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体涉及一种车辆追尾预警及保护系统。

背景技术

当前城市交通和高速公路中经常会发生追尾事故，据交管部门统计，追尾事故已占到道路交通事故总量的30％左右。发生追尾的主要原因是车速过快，驾驶员对本车制动距离判断不足或驾驶员对后车相对距离和制动距离判断不够，警觉不高，因此在车上安装车辆追尾预警及保护系统就具有很好的现实意义了。

目前，国内外预防追尾事故的主流技术主要如下三种：

第一种是防止本车追尾前车，主要利用本车监测设备探测出本车与前车的相对距离和相对速度，根据本车车载传感器感知本车运动状态，将本车与前车的相对距离、相对速度和本车的运动状态信息传输到中央处理器中，由中央处理器内置的安全程序进行计算，当计算出本车与前车之间的距离小于计算的安全距离时，系统提出报警信息，提醒驾驶员采取措施防止追尾。

第二种是防止后车追尾本车，与防止本车追尾前车采用的设备及技术手段比较类似，区别在于利用本车监测设备监测本车与后车的相对距离和相对速度，结合本车运行状态进行计算分析，提醒本车驾驶员安全行车。

第三种还是防止后车追尾本车，利用本车车载传感器识别车辆行驶状态，当传感器监测到车辆为正常行驶时，报警装置不工作，当传感器监测到车辆正在急减速时，车载传感器根据车辆减速度进行自动识别，当判断出有危险时，报警装置发出声光警示，提醒后车驾驶员采取预防措施。

上述三种主流技术可以分别根据道路环境信息，为本车或他车提出预警信息，属于主动预防，但没有考虑一旦预防警示未起到作用，要发生追尾事故时的被动保护。同时上述三种主流技术在监测两车相对距离、相对速度及本车运行状态时，忽略了道路状态对制动距离的影响。

发明内容

本发明提供一种车辆追尾预警及保护方法，基于当前路面附着系数获得的后车实时制动距离更加贴近现实，并且在无法避免的将要发生碰撞前及时弹出车尾安全气囊，起到主动防御的作用。

所述车辆追尾预警及保护方法包括：

实时测量后车相对车速V1及后车相对距离S1；

实时测量本车绝对车速V2以及车轮转速W；

根据本车绝对车速V2及后车相对车速V1计算获得后车绝对速度V=V1+V2；

利用本车绝对速度V2以及车轮转速W计算出轮胎滑移率δ，进而计算出当前的路面附着系数K；

根据所述后车绝对速度V及所述路面附着系数K计算获得后车实时制动距离S2；

计算两车的安全距离S=S2-S1；

根据所述安全距离S以及所述后车相对距离S1进行判断，根据所述判断结果发出报警信息和／或弹出车尾保护气囊。

本发明还提供一种车辆追尾预警及保护系统，该系统包括：

轮速传感器，测量本车绝对车速以及车轮转速；

激光雷达测距测速装置，测量后车相对速度以及后车与本车的相对距离S1；

中央处理器，接收所述本车绝对车速、所述车轮转速、所述后车相对速度以及所述相对距离S1；根据所述本车绝对车速及所述车轮转速计算获得轮胎滑移率；根据所述轮胎滑移率计算获得路面附着系数；

根据所述本车绝对车速及后车相对车速计算获得后车绝对速度；计算两车的安全距离S=S2-S1；根据所述安全距离S以及所述后车相对距离S1进行判断，根据所述判断结果发出预警信号和／或弹出信号；

车尾保护气囊，安装于车辆尾部，根据所述弹出信号弹出；以及

声光报警装置，安装于驾驶室内，根据所述预警信号发出声光报警信息。

通过本发明提供的车辆追尾预警及保护系统，基于当前路面系数获知后车实施制动距离，使得发出的警报信息更加真实可靠。另外当无法避免即将发生碰撞时，及时的弹出车尾保护气囊，起到事先防御作用，大大减少了碰撞造成的损失与伤害。

附图说明

图1所示为本发明实施例提供的车辆追尾预警及保护方法的流程图；

图2所示为本发明实施例提供的车辆追尾预警及保护系统在车上的安装示意图；

图3所示为本发明实施例提供的声光报警装置示意图；

图4所示为本发明实施例提供的两车即将发生追尾示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明进行进一步说明。

如图1所示的车辆追尾预警及保护方法，包括如下步骤：

实时测量后车相对车速V1及后车相对距离S1；

实时测量本车绝对车速V2以及车轮转速W；