[发明专利]车辆追尾预警及保护方法、系统

权利要求书

1.一种车辆追尾预警及保护方法，其特征在于，包括：

实时测量后车相对车速V1及后车相对距离S1；

实时测量本车绝对车速V2以及车轮转速W；

根据本车绝对车速V2及后车相对车速V1计算获得后车绝对速度V=V1+V2；

利用本车绝对速度V2以及车轮转速W计算出轮胎滑移率δ，进而计算出当前的路面附着系数K；

根据所述后车绝对速度V及所述路面附着系数K计算获得后车实时制动距离S2；

计算两车的安全距离S=S2-S1；

根据所述安全距离S以及所述后车相对距离S1进行判断，根据所述判断结果发出报警信息和／或弹出车尾保护气囊。

2.根据权利要求1所述的车辆追尾预警及保护方法，其特征在于，所述判断步骤包括：

当所述安全距离S<0时为安全状态，不进行任何动作；

当所述安全距离S>=0时，发出报警信息，提醒司机加速或者变道。

3.根据权利要求2所述的车辆追尾预警及保护方法，其特征在于，所述判断步骤还包括：

预设两车相对距离S1的最小值为L；当所述安全距离S>=0且S1<=L时，发出报警信息及弹出车尾保护气囊。

4.根据权利要求3所述的车辆追尾预警及保护方法，其特征在于，所述最小值L的取值区间为2-5m。

5.根据权利要求1～4任一所述的车辆追尾预警及保护方法，其特征在于，所述轮胎滑移率δ=(V2-r*W)／V2*100％，其中r为本车的轮胎半径。

6.一种车辆追尾预警及保护系统，其特征在于，包括：

轮速传感器，测量本车绝对车速以及车轮转速；

激光雷达测距测速装置，测量后车相对速度以及后车与本车的相对距离S1；

中央处理器，接收所述本车绝对车速、所述车轮转速、所述后车相对速度以及所述相对距离S1；根据所述本车绝对车速及所述车轮转速计算获得轮胎滑移率；根据所述轮胎滑移率计算获得路面附着系数；根据所述本车绝对车速及后车相对车速计算获得后车绝对速度；计算两车的安全距离S=S2-S1；根据所述安全距离S以及所述后车相对距离S1进行判断，根据所述判断结果发出预警信号和／或弹出信号；

车尾保护气囊，安装于车辆尾部，根据所述弹出信号弹出；以及

声光报警装置，安装于驾驶室内，根据所述预警信号发出声光报警信息。

7.根据权利要求6所述的车辆追尾预警及保护系统，其特征在于，所述中央处理器根据所述后车相对距离S1进行判断的判断结果如下：

当所述安全距离S<0时为安全状态，不进行任何动作；

当所述安全距离S>=0时，发出所述预警信号；

预设两车相对距离S1的最小值为L，当所述安全距离S>=0且S1<=L时，发出所述预警信号和所述弹出信号。

8.根据权利要求7所述的车辆追尾预警及保护系统，其特征在于，所述声光报警装置至少包括蜂鸣器以及追尾预警灯；当发出预警时，所述蜂鸣器发出声音报警，所述追尾预警灯点亮；当正常行驶时，所述蜂鸣器不工作，所述追尾预警灯熄灭。

9.根据权利要求8所述的车辆追尾预警及保护系统，其特征在于，所述声光报警装置还包括正常工作指示灯，当正常行驶时，所述正常工作指示灯点亮；当发出预警时，所述正常工作指示灯熄灭。

10.根据权利要求6～9任一所述的车辆追尾预警及保护系统，其特征在于，所述车尾保护气囊安装于车辆后备行李厢背门处。