[发明专利]制动踏板控制方法、控制装置及具有该装置的电动汽车

摘要

本发明提出一种用于电动汽车的制动踏板控制方法，制动踏板具有第一路和第二路制动开关，该方法包括：检测驾驶员是否踩踏制动踏板；在踩踏制动踏板时获取制动踏板的第一路和第二路制动开关输出的第一和第二制动信号；判断第一和第二制动信号是否均位于第一和第二阈值之间；如果没有位于第一和第二阈值之间，则将上一次制动时产生的制动信号作为替换的第一和/或第二制动信号，否则进一步判断第一和第二制动信号之和是否位于第三和第四阈值之间；如果没有位于所述第三和第四阈值之间则判断制动出错，否则判断制动正常。本发明的实施例的制动是否出错判断准确，且制动控制安全、可靠性高。本发明还提出了一种制动踏板控制装置及电动汽车。

主权项

一种用于电动汽车的制动踏板控制方法，其特征在于，所述制动踏板具有第一路和第二路制动开关，所述方法包括以下步骤：检测驾驶员是否踩踏制动踏板；在所述驾驶员踩踏所述制动踏板时，获取所述制动踏板的第一路和第二路制动开关当前输出的第一和第二制动信号；判断所述第一和第二制动信号是否均位于第一阈值和第二阈值之间；如果所述第一制动信号和/或第二制动信号没有位于所述第一阈值和第二阈值之间，则将上一次制动时所述第一路和第二路制动开关产生的制动信号作为替换的第一制动信号和/或第二制动信号；如果所述第一制动信号和第二制动信号均位于所述第一阈值和第二阈值之间，则进一步判断所述第一和第二制动信号之和是否位于第三阈值和第四阈值之间；以及如果所述第一和第二制动信号之和没有位于所述第三和第四阈值之间，则判断制动出错，否则判断制动正常。