[发明专利]具有可调定位装置的移栽机械手有效
| 申请号: | 201210219975.4 | 申请日: | 2012-06-29 |
| 公开(公告)号: | CN102717386A | 公开(公告)日: | 2012-10-10 |
| 发明(设计)人: | 祖国良;陈延林;金春林;顾鹏飞;杨明星 | 申请(专利权)人: | 苏州晟成新能源科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10 |
| 代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 孙仿卫 |
| 地址: | 215100 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种具有可调定位装置的移栽机械手,包括支架、可移动的设置于支架上的机械手组件,机械手组件上设置有可调定位装置,可调定位装置包括两端开设有长孔的定位杆、沿长孔滑动设置的滑块、一端固定设置于滑块上的气缸、固定设置于气缸的另一端固定钩,本发明设置了可调式的定位装置,在使用时可依据不同的部品规格进行相应调整,适用范围广泛。 | ||
| 搜索关键词: | 具有 可调 定位 装置 移栽 机械手 | ||
【主权项】:
一种具有可调定位装置的移栽机械手,包括支架、可移动的设置于所述的支架上的机械手组件,其特征在于:所述的机械手组件上设置有可调定位装置,所述的可调定位装置包括两端开设有长孔的定位杆、沿所述的长孔滑动设置的滑块、一端固定设置于所述的滑块上的气缸、固定设置于所述的气缸的另一端固定钩。
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