[发明专利]具有可调定位装置的移栽机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有可调定位装置的移栽机械手。

背景技术

现有技术中，设置于移栽机械手中对待移栽的部品进行定位的定位装置通常是固定的，在移栽不同规格的部品时，其应用范围受到限制。

发明内容

本发明的目的是提供一种应用范围广的具有可调定位装置的移栽机械手。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种具有可调定位装置的移栽机械手，包括支架、可移动的设置于所述的支架上的机械手组件，所述的机械手组件上设置有可调定位装置，所述的可调定位装置包括两端开设有长孔的定位杆、沿所述的长孔滑动设置的滑块、一端固定设置于所述的滑块上的气缸、固定设置于所述的气缸的另一端固定钩。

优选的，所述的长孔中设置有定位所述的滑块的位置的锁紧机构。

优选的，所述的长孔的长度方向与所述的定位杆的长度方向相平行。

优选的，所述的可调定位装置包括两根相平行设置的所述的定位杆。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明设置了可调式的定位装置，在使用时可依据不同的部品规格进行相应调整，适用范围广泛。

附图说明

附图1为本发明的具有可调定位装置的移栽机械手的立体图。

附图2为本发明的具有可调定位装置的移栽机械手的主视图。

附图3为本发明的具有可调定位装置的移栽机械手的左视图。

附图4为本发明的具有可调定位装置的移栽机械手的A部放大视图。

以上附图中：1、支架；2、机械手组件；3、可调定位装置；31、定位杆；311、长孔；32、滑块；33、气缸；34、固定钩；35、锁紧机构。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例一：参见附图1至附图4所示。

一种具有可调定位装置的移栽机械手，包括支架1、可移动的设置于支架1上的机械手组件2。机械手组件2上设置有可调定位装置3。可调定位装置3包括相平行设置的两根两端分别开设有长孔311的定位杆31、沿长孔311滑动设置的滑块32、一端固定设置于滑块32上的气缸33、固定设置于气缸33的另一端固定钩34，长孔311的长度方向与定位杆31的长度方向相平行，长孔311中设置有定位滑块32的位置的锁紧机构35。

使用该移栽机械手定位制品前，需根据制品的规格调节该可调定位装置3。解锁锁紧机构35，使滑块32带动气缸33沿长孔311移动，或是通过控制气缸33的伸缩来变换固定钩34的位置，使其适应制品的规格，在定位制品时，能够顺利插入制品上的定位槽中。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。