[发明专利]基于光流场估计的自适应均值漂移目标跟踪方法

摘要

本发明涉及基于光流场估计的自适应Mean-Shift目标跟踪方法。针对Mean-Shift算法在目标跟踪中出现由于目标运动速度过快或尺度明显变化以及目标遮挡时导致跟踪失败的问题，该方法在基于传统均值漂移矢量法的同时，引入光流法，在目标上找寻特征点，通过特征点前后变化的信息，修正跟踪窗口中心位置和大小，再根据Bhattacharyya系数二分法分别自适应得到更为精确的窗口长宽。而针对目标被静止物体遮挡，通过色差分析观测目标被遮挡区域，利用Bhattacharyya系数重新捕捉目标。

主权项

一种基于光流场估计的自适应Mean‑Shift目标跟踪方法，其特征在于包括以下步骤：1)    利用光流法算出目标的移动速度和方向；2)    对下一帧目标跟踪提供预测位置和目标变化趋势；3) 在新预测后而得到的窗口内利用二分法自适应Mean‑Shift算法得到漂移结果；利用色差分析处理被静止物体遮挡情况。