[发明专利]一种参数标定方法及装置有效
| 申请号： | 201210188585.5 | 申请日： | 2012-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN102750697A | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 朱云芳;李水平;杜歆 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种参数标定方法，所述方法包括：获取一幅标定模板图像，所述标定模板图像通过拍摄标定模板得到；对所述标定模板图像进行角点检测，以提取图像角点；根据提取的所述图像角点计算径向畸变参数；根据计算出的所述径向畸变参数进行径向畸变校正，以重建畸变校正图像；根据所述标定模板和重建后的畸变校正图像的透视投影关系，计算出内外参数，以实现参数标定，所述内外参数包括：内参矩阵，旋转向量和平移向量；本发明实施例还提供一种参数标定装置，本发明可以应用于高畸变情形下的摄像机或相机等成像装置的参数标定，操作简便，精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 参数 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种参数标定方法，其特征在于，包括：获取一幅标定模板图像，所述标定模板图像通过拍摄标定模板得到；对所述标定模板图像进行角点检测，以提取图像角点；根据提取的所述图像角点计算径向畸变参数；根据计算出的所述径向畸变参数进行径向畸变校正，以重建畸变校正图像；根据所述标定模板和重建后的畸变校正图像的透视投影关系，计算出内外参数，以实现参数标定，所述内外参数包括：内参矩阵，旋转向量和平移向量。
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