[发明专利]关节型机械手指有效
| 申请号： | 201210150724.5 | 申请日： | 2012-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN102642206A | 公开（公告）日： | 2012-08-22 |
| 发明（设计）人： | 滑英宾 | 申请（专利权）人： | 滑英宾 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/02;B25J9/06 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 安纪平 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种关节型机械手指，其包括依次通过弹簧和钢丝相连接的拉紧固定组件，复数连接件以及固定支架，其中拉紧固定组件包括相互连接的拉紧件和固定件，通过调整拉紧件与固定件的相对位置来调整钢丝在所述拉紧固定组件，连接件及固定支架间的拉紧及放松；连接件包括第一端面和第二端面，以及连接第一端面和第二端面的中间部，第一端面和第二端面上分别形成有复数相互嵌入配合的凸起和凹槽，以及供弹簧穿过的贯穿孔；固定支架具有与连接件相连接的第一支架，弹簧和钢丝的另一端固定于第一支架上。本发明的机械手能够自由调整其延伸位置及长度，提高了机械手的灵活性及通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机械 手指 | ||
【主权项】：
一种关节型机械手指，其特征在于：包括通过弹性拉伸件相连接的拉紧固定组件及固定支架，其中：所述拉紧固定组件包括相互连接的拉紧件和固定件，通过调整拉紧件与固定件的相对位置来调整弹性拉伸件在所述拉紧固定组件，连接件及固定支架间的拉紧及放松；所述固定支架具有与所述连接件相连接的第一支架，所述弹性拉伸件的另一端固定于所述第一支架上。
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