[发明专利]特大齿轮姿态控制方法及系统有效
| 申请号： | 201210118643.7 | 申请日： | 2012-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN102662406A | 公开（公告）日： | 2012-09-12 |
| 发明（设计）人： | 郭阳宽;祝连庆;董明利;潘志康;娄小平;王君 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 贺持缓 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种特大齿轮姿态控制方法及系统，其中方法包括：通过上位机获取用于驱动姿态调整平台的四个驱动电机各自对应的调整量；所述上位机根据所述四个驱动电机各自对应的调整量向运动控制单元发送第一控制命令；所述运动控制单元根据所述第一控制命令分别向所述四个步进电机发送各自对应的脉冲控制信号；四个步进电机根据各自对应的脉冲控制信号驱动与四个步进电机分别相对应的四个机械传动结构从而控制姿态调整平台对三维测量平台进行位置调整。本发明实施例使得整个特大齿轮在位测量系统根据特大齿轮的位置实现小角度、快速的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 特大 齿轮 姿态 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种特大齿轮姿态控制方法，其特征在于，所述方法包括：通过上位机获取用于驱动姿态调整平台的四个驱动电机各自对应的调整量；所述上位机根据所述四个驱动电机各自对应的调整量向运动控制单元发送第一控制命令；所述运动控制单元根据所述第一控制命令分别向所述四个步进电机发送各自对应的脉冲控制信号；所述四个步进电机根据各自对应的脉冲控制信号驱动与四个步进电机分别相对应的四个机械传动结构从而控制姿态调整平台对三维测量平台进行位置调整。
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