[发明专利]特大齿轮姿态控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及三维测量技术领域，特别涉及一种特大齿轮姿态控制方法及系统。

背景技术

在现代制造、高精度测量、军用以及民用生产制造等各个技术领域，都需要对测量设备或测量仪器(例如三维测量平台)进行姿态调整，从而将测量设备或测量仪器调整到指定的角度和位置，以提高对被测对象测量精度，从而满足特定测试的指标。

现有技术中的姿态调整方式有基于三点或多点支承式调整、多联杆式调整、多轴并联式调整、链条链轮式调整等多种方式。对于特大齿轮，由于重量大、体积大，现有技术通过采用调整三维测量平台的测量基准面来适应特大齿轮的测量位置，而三维测量平台的重量大，若频繁移动三维测量平台，则会降低三维测量平台对特大齿轮的测量精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种特大齿轮姿态控制方法及系统，提高特大齿轮在位测量的测量精度。

本发明实施例提供一种特大齿轮姿态控制方法，包括：

通过上位机获取用于驱动姿态调整平台的四个驱动电机各自对应的调整量；

所述上位机根据所述四个驱动电机各自对应的调整量向运动控制单元发送第一控制命令；

所述运动控制单元根据所述第一控制命令分别向所述四个步进电机发送各自对应的脉冲控制信号；

所述四个步进电机根据各自对应的脉冲控制信号驱动与四个步进电机分别相对应的四个机械传动结构从而控制姿态调整平台对三维测量平台进行位置调整。

本发明实施例还提供一种特大齿轮姿态调整系统，包括：包括：上位机、与所述上位机相耦接的运动控制单元、与所述运动控制单元相耦接的四个步进电机，与所述四个步进电机分别相耦接的四个机械传动结构；其中，

所述上位机获取用于驱动姿态调整平台的所述四个驱动电机各自对应的调整量；所述上位机根据所述四个驱动电机各自对应的调整量向所述运动控制单元发送第一控制命令；所述运动控制单元根据所述第一控制命令分别向所述四个步进电机发送各自对应的脉冲控制信号；所述四个步进电机根据各自对应的脉冲控制信号驱动与四个步进电机分别相对应的四个机械传动结构从而控制姿态调整平台对三维测量平台进行位置调整。

本发明提供的特大齿轮姿态控制方法及系统，通过上位机控制四个驱动电机各自对应的调整量驱动姿态调整平台对三维测量平台进行调整，从而使得整个特大齿轮在位测量系统根据特大齿轮的位置实现小角度、快速的测量，提高特大齿轮在位测量的测量精度和测量效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所适用的特大齿轮的姿态调整系统的结构示意图；

图2为本发明特大齿轮姿态控制方法一个实施例的流程示意图；

图3为本发明特大齿轮姿态控制方法又一个实施例的流程示意图；

图4为本发明特大齿轮姿态控制系统一个实施例的结构示意图；

图5为本发明特大齿轮姿态控制系统又一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中所述的特大齿轮是指一些参数、尺寸、重量超出常规情况下的齿轮，主要是取决于齿轮的直径，其中，直径大于3000毫米(mm)的齿轮通常称为特大齿轮。

图1为本发明实施例所适用的特大齿轮的姿态调整系统的结构示意图，如图1所示，本发明实施例所适用的特大齿轮的姿态调整系统包括：激光跟踪仪10、三维测量平台11、姿态调整平台12、上位机13、特大齿轮14、步进电机组15。其中，激光跟踪仪10将跟踪得到的特大齿轮14上的特征点的空间位置信息；上位机13对空间位置信息进行处理后，通过下述图2和图3所示实施例的方法流程对运动得到对姿态调整平台12进行调整的调整量，上位机13根据该调整量通过下述图2和图3所示实施例的方法流程对步进电机组15进行控制，从而使得步进电机组15对姿态调整平台12进行位置调整，进而使得姿态调整平台12对特大齿轮进行小角度、快速的测量，提高特大齿轮的测量精度和测量效率。