[发明专利]一种水上行走机器人的脚掌无效
| 申请号： | 201210109002.5 | 申请日： | 2012-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN102616358A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 徐林森;曹凯;魏鲜明;沈惠平 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B63H1/30 | 分类号： | B63H1/30 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 朱小杰 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械结构，特别的涉及机器人的脚掌结构。目的是要提供一种水上行走机器人的脚掌，能够减少脚掌出水时的阻力。一种水上行走机器人的脚掌，包括脚掌中间板和两个设置在脚掌中间板两侧的脚掌，上述脚掌中间板与脚掌通过转动副转动连接。本发明水上行走机器人脚掌结构简单、制造成本低，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水上 行走 机器人 脚掌 | ||
【主权项】：
一种水上行走机器人的脚掌，其特征在于：包括脚掌中间板(3)和两个设置在脚掌中间板两侧的脚掌(1)，上述脚掌中间板(3)与脚掌(1)通过转动副(7)转动连接。
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