[发明专利]小型直升机的气动式自动抓取/投放系统

摘要

因为直升机悬停时受风的影响，尤其是近地悬停时受地面效应的影响，悬停不可能完全稳定，所以抓取机构的反应要足够快，而抓取的力量越大，所能抓住的物品的重量越大，且物品在被抓后不易脱落。本发明的小型直升机的气动式自动抓取/投放系统解决了抓取机构的抓取自动化问题、抓取机构的抓取速度及力量问题，还解决了抓取机构的重量问题。本发明提供了一种小型直升机的气动式自动抓取/投放系统，其特征在于包括：基座；安装在基座上的两个气动作动筒；两个夹板，用于夹持所要抓取/投放的对象；两个L型连杆，其各自的一端分别与所述两个气动作动筒相连；其各自的另一端分别与两个普通连杆相连；所述两个普通连杆，用于分别连接所述夹板和所述L型连杆。

主权项

小型直升机的气动式自动抓取/投放系统，其特征在于包括：基座；安装在基座上的两个气动作动筒(1)；两个夹板(4)，用于夹持所要抓取/投放的对象；两个L型连杆(3)，其各自的一端分别与所述两个气动作动筒(1)相连；其各自的另一端分别与两个普通连杆(2)相连；所述两个普通连杆(2)，用于分别连接所述夹板(4)和所述L型连杆(3)。