[发明专利]小型直升机的气动式自动抓取/投放系统

权利要求书

1.小型直升机的气动式自动抓取/投放系统，其特征在于包括：

基座；

安装在基座上的两个气动作动筒(1)；

两个夹板(4)，用于夹持所要抓取/投放的对象；

两个L型连杆(3)，其各自的一端分别与所述两个气动作动筒(1)相连；其各自的另一端分别与两个普通连杆(2)相连；

所述两个普通连杆(2)，用于分别连接所述夹板(4)和所述L型连杆(3)。

2.根据权利要求1的气动式自动抓取/投放系统，其特征在于进一步包括：

光电感应器机构(5，7)，用于发现所要抓取的对象。

3.根据权利要求1的气动式自动抓取/投放系统，其特征在于进一步包括：

分别设置在所述两个夹板(4)与基座之间的两对连杆(8)，每个所述连杆(8)包括一个合页，

分别固连所述两对连杆(8)的合页的钢丝(10)，以保证所述两个夹板(4)的同步。

4.根据权利要求3的气动式自动抓取/投放系统，其特征在于：

夹板(4)的线速度大于气动作动筒(1)运动的线速度，使得夹板(4)的反应更加迅速；

当抓取机构闭合时接近死点结构，此时夹取方向上的力通过L型连杆(3)传到气动作动筒的分力很小，有效保护了气动作动筒(1)。

5.根据权利要求4的气动式自动抓取/投放系统，其特征在于：

气动作动筒(1)的伸缩由电磁阀进行控制。

6.根据权利要求5的气动式自动抓取/投放系统，其特征在于：

所述电磁阀为低压供电，并通过两个信号线的短路与否实现对气动作动筒(1)的伸缩的控制。

7.根据权利要求3的气动式自动抓取/投放系统，其特征在于进一步包括：

一个气瓶(9)，用于对两个气动作动筒(1)供气。

8.根据权利要求3的气动式自动抓取/投放系统，其特征在于进一步包括：

铝制起落架(6)，用于连接所述基座的前后两桥。