专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]多级鞘管内窥镜、内窥镜系统及内窥镜操作方法-CN202210344548.2在审
  • 吴昊晟;马家骏;曹思嫄 - 常州朗合医疗器械有限公司
  • 2022-03-31 - 2023-10-24 - A61B1/06
  • 本发明实施例公开了一种多级鞘管内窥镜、内窥镜系统及内窥镜操作方法。其多级鞘管内窥镜包括鞘管组件、控弯机构以及内镜本体,鞘管组件包括至少两级鞘管,各级鞘管套接在一起,且相邻的两级套管之间能够相对往复移动或者固定;控弯机构一端为固定端连接在所述各级鞘管的第一端部,另一端为自由端伸出于所述各级鞘管与所述第一端部相对的第二端部外;内镜本体设在最内层的鞘管内,并能够相对所述最内层的鞘管往复移动或者固定。本发明实施例的多级鞘管内窥镜能够很好的控制远端的运动形态,使其可以适应于较复杂的目标腔道,提升内窥镜正确进入目标腔道的顺畅度和效率。
  • 多级内窥镜系统操作方法
  • [发明专利]一种医疗导航配准方法、终端及存储介质-CN202311091902.6在审
  • 佘文波;马家骏;张军柱 - 常州朗合医疗器械有限公司
  • 2023-08-28 - 2023-10-20 - A61B34/20
  • 本申请实施例提供一种医疗导航配准方法、终端及存储介质。该方法可获取腔体的腔体模型并识别模型内的腔道树状结构,在导管在腔体内作业时,根据导管内多个定位传感器的定位信息生成导管定位曲线;根据导管定位曲线在主干结构中进行配准和导航,并在导管定位曲线超出主干结构时确定超出的局部定位曲线;将局部定位曲线与细分支结构中多条腔道对应的多个路径曲线进行特征匹配得到目标路径曲线;根据目标路径曲线上与局部定位曲线适配的路径点,将导管头端在腔体中的实际位置配准到目标路径曲线对应的目标腔道中。通过这种方式,可较为准确地确定腔体模型中的与导管头端实际位置对应的目标腔道,以较为准确地将导管头端的实际位置配准到目标腔道中。
  • 一种医疗导航方法终端存储介质
  • [实用新型]散热器管板安装夹具-CN202321187135.4有效
  • 郭兆洲;景旭;于兵;马家骏 - 大连通铁热动力股份有限公司
  • 2023-05-17 - 2023-09-26 - B25B11/02
  • 本实用新型公开了一种散热器管板安装夹具,包括底架和安装在底架上的挡板,底架包括底架主体、活动横梁、活动斜梁和销钉,底架主体上端面两侧各安装一个和底架主体相铰接的横梁和斜梁,斜梁的一端与底架主体相铰接,另一端和横梁上的安装座相适配,斜梁支撑于横梁时,横梁和底架主体上端面保持平齐,两个横梁上均安装有挡板,使用时,将散热器芯体置于夹具底架上端面上,将一侧的横梁和斜梁用销钉连接好,另一侧不必连接,散热器紧贴在挡板上,从另一端敲击管板,之后同理安装另一侧的挡板。本实用新型的可将散热器芯体平放,来安装管板,减少安装人员和作业强度。
  • 散热器安装夹具
  • [实用新型]管壳式热交换器检查胎具-CN202321187188.6有效
  • 郭兆洲;马明;景旭;佟立伟;马家骏 - 大连通铁热动力股份有限公司
  • 2023-05-17 - 2023-09-26 - G01B5/00
  • 本实用新型公开了一种管壳式热交换器检查胎具,包括左检测架、中间检测架、右检测架和底架,左检测架、中间检测架、右检测架底部通过滑槽方式安装在胎具底架上,左检测架和右检测架上均设有至少两个定位法兰,定位法兰和热交换器接口的位置和尺寸相对应,中间检测架包括立柱和定位法兰,定位法兰和热交换器中部的接口位置相对应,定位法兰还设有定位孔,与热交换器接口处的待检测孔位置相对应。胎具底架上设有底座检查孔,底座检查孔的位置和尺寸与热交换器的底座安装孔相对应。本实用新型结构简单,使用十分方便,省时省力。能够实现管壳式热交换器快速检测要求,大大提高了检测效率和精度,降低操作者的劳动强度,节约生产成本。
  • 管壳热交换器检查胎具
  • [实用新型]一种密封型多回路开关-CN202320543399.2有效
  • 宋明华;刘二军;鲁代均;马家骏 - 惠州冠泰电子有限公司
  • 2023-03-20 - 2023-09-15 - H01H3/32
  • 本发明公开了一种密封型多回路开关,包括胶壳、底座、切换组件、支杆和按挚,底座与胶壳连接,并在底座上设有多组端子组件,切换组件设有多组,并分别与多组端子组件一一对应,且包括动片和拉簧,动片的一端抵接于公共端子,另一端与拉簧的一端勾连,支杆的一端与拉簧的另一端勾连,支杆的另一端则与底座抵接,按挚贯穿于胶壳顶部,且位于胶壳内部的一端与支杆抵接。本发明密封型多回路开关,采用多组端子组件及多组对应的动片和拉簧,以此使开关形成多回路结构,并通过多组动片和多组拉簧,使多回路结构之间相互独立,同时,相互独立的结构共用一个支杆同时驱使多组动片进行切换,从而使多回路结构可以同步的进行瞬间转换。
  • 一种密封回路开关
  • [实用新型]一种密封型双回路开关-CN202320545909.X有效
  • 宋明华;刘二军;鲁代均;马家骏 - 惠州冠泰电子有限公司
  • 2023-03-20 - 2023-09-15 - H01H3/32
  • 本实用新型公开了一种密封型双回路开关,包括胶壳、底座、夹仔、拉簧、支杆和按挚,底座上设有两组端子组件、及第一转换柱和第二转换柱,夹仔设置有两组,并与两组端子组件一一对应,且两组夹仔通过绝缘件包塑一体连接,拉簧的两端分别与绝缘件和支杆勾连,按挚贯穿于胶壳顶部,并与支杆的另一端抵接。本实用新型密封型双回路开关,采用绝缘件对两组夹仔进行包塑一体连接,从而使开关形成独立的双回路结构,在进行信号转换时,对按挚进行按压,按挚则会作用于支杆,使支杆进行摆动,从而拉动拉簧,拉簧会拉动绝缘件,当在达到拉簧临界点时,绝缘件会瞬间进行转动,以此实现信号的瞬间转换,且通过绝缘件可实现双回路的同步转动,并确保同步性。
  • 一种密封回路开关
  • [实用新型]一种旋转触碰式自锁开关-CN202320991205.5有效
  • 宋明华;刘二军;鲁代均;马家骏 - 惠州冠泰电子有限公司
  • 2023-04-27 - 2023-09-12 - H01H19/02
  • 本实用新型公开了一种旋转触碰式自锁开关,包括底座、接触片、胶壳、自锁组件和转子,底座包塑有公共端子、第一端子和第二端子,接触片安装在底座上,并设有固定导通部和两个活动导通部,胶壳与底座盖合形成腔体,由固定架对胶壳与底座卡固,自锁组件和转子均设置在腔体内,并相互连接。本实用新型旋转触碰式自锁开关的结构简单,组装方便,直接将接触片安装在底座上,使接触片的固定导通部一直保持与公共端子的触接,而自锁组件驱使转子转动,使转子切换按压接触片的两个活动导通部,以此实现开关信号的切换,且通过将接触片安装在底座上,使信号在切换时接触片无需转动,从而提高接触片的安装稳定性,并确保接触片信号切换的稳定性。
  • 一种旋转触碰式开关
  • [实用新型]一种SBR开关模组-CN202320113159.9有效
  • 宋明华;刘二军;鲁代均;马家骏 - 惠州冠泰电子有限公司
  • 2023-01-14 - 2023-08-22 - B60R22/48
  • 本实用新型公开了一种SBR开关模组,包括:一主体支架,设有活动空间、及与活动空间连通的容纳槽,并在活动空间内设有按钮和复位弹簧;一防水微动开关,安装在容纳槽内,且防水微动开关的按挚与按钮的侧面相互配合。本实用新型SBR开关模组,在主体支架设置活动空间和容纳槽,将防水微动开关安装在容纳槽内,同时在活动空间内设置按钮和复位弹簧,并使按钮与防水微动开关配合,通过对按钮进行按压,使按钮的侧面作用于防水微动开关的按挚,实现对防水微动开关信号的转换,以此使SBR开关模组做出提醒功能,且采用按钮及复位弹簧按压的方式驱使防水微动开关进行信号转换,可使开关模组的触发稳定性更好,从而有效避免SBR开关模组提醒功能失效的问题。
  • 一种sbr开关模组
  • [实用新型]一种密封型三回路开关-CN202320544812.7有效
  • 宋明华;刘二军;鲁代均;马家骏 - 惠州冠泰电子有限公司
  • 2023-03-20 - 2023-07-28 - H01H9/04
  • 本发明公开了一种密封型三回路开关,包括胶壳、底座、夹仔、拉簧、支杆和按挚,底座与胶壳的底部连接,并在底座上设有三组端子组件,夹仔设有三组,并分别与三组端子组件一一对应,且三组夹仔之间采用绝缘件包塑一体连接,拉簧的一端与绝缘件勾连,另一端则与支杆的一端勾连,按挚贯穿于胶壳顶部,且位于胶壳内的一端与支杆的另一端抵接。本发明密封型三回路开关,采用绝缘件对三组夹仔进行包塑,使三组夹仔之间形成一体,且相互之间无干扰,从而可减少开关的组装部件,使开关的整体结构更为简单,同时,通过支杆摆动来带动拉簧运行,再由拉簧同时带动三组夹仔进行切换,以此实现三回路的同步转换,并使开关的结构设计合理。
  • 一种密封回路开关
  • [发明专利]基于多模态信号融合的机器人类人阻抗控制方法及系统-CN202310154443.5在审
  • 王志鹏;马家骏;何斌;周艳敏;蒋烁 - 同济大学
  • 2023-02-23 - 2023-06-23 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种基于多模态信号融合的机器人类人阻抗控制方法及系统,包括模仿学习阶段、强化学习阶段和行为控制阶段,所述模仿学习阶段用于通过传感器从人类演示中学习任务相关的刚度几何,使用运动重定向方法将其迁移到机器人任务中,然后再现学习到的轨迹轮廓、刚度轮廓,用于对机器人强化学习模型进行训练,所述强化学习阶段用于提高控制器在线适应的能力,将任务刚度轮廓以一种自适应最优的方式提供给机器人,进而对机器人的关节位置、关节角度和接触力进行仿人阻抗控制。通过强化学习模型设置自适应率,建立接触力和位姿的顺应性关系,实现机器人在精细抓取任务中的柔顺行为,解决了机器人抓取力控制过程中的对各种物体的自适应性。
  • 基于多模态信号融合机器人类阻抗控制方法系统

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