[发明专利]可主动抬压车轮的行星探测车悬架机构

摘要

一种可主动抬压车轮的行星探测车悬架机构，它包括底盘(1)和抬压机构(10)，所述抬压机构(10)包括电机(5)、蜗杆(4)、蜗轮(2)、蜗轮轴(3)、扭转弹簧(7)和摇臂(6)，所述电机(5)固连在底盘(1)上，电机(5)的输出轴(52)与蜗杆(4)固连，蜗杆(4)与蜗轮(2)啮合，蜗轮(2)通过键(31)与蜗轮轴(3)固连，蜗轮轴(3)设有轴端(35)，轴端(35)与摇臂(6)的顶端(61)铰连，蜗轮轴(3)与摇臂(6)之间设置有扭转弹簧(7)，扭转弹簧(7)的首端(71)与蜗轮轴(3)固连，扭转弹簧(7)的尾端(72)与摇臂(6)固连，摇臂(6)的底端与车轮(9)铰连。

主权项

一种可主动抬压车轮的行星探测车悬架机构，其特征在于它包括底盘(1)和抬压机构(10)，所述抬压机构(10)包括电机(5)、蜗杆(4)、蜗轮(2)、蜗轮轴(3)、扭转弹簧(7)和摇臂(6)，所述电机(5)固定安装在底盘(1)上，电机(5)的输出轴(52)通过联轴器(53)与蜗杆(4)固连，蜗杆(4)由两个角接触球轴承(41)支承，两个角接触球轴承(41)分别安装在两个轴承座(42)上，两个轴承座(42)固连在底盘(1)上，蜗杆(4)与蜗轮(2)啮合，蜗轮(2)通过键(31)与蜗轮轴(3)固连，蜗轮轴(3)由两个滑动轴承(32)支承，两个滑动轴承(32)固连在底盘(1)上，蜗轮轴(3)设有轴端(35)，轴端(35)与摇臂(6)的顶端(61)铰连，轴端(35)的外圆柱面(35a)与摇臂(6)的顶端(61)的内圆柱面(61a)为相对滑动面，蜗轮轴(3)与摇臂(6)之间设置有扭转弹簧(7)，扭转弹簧(7)的首端(71)与蜗轮轴(3)固连，扭转弹簧(7)的尾端(72)与摇臂(6)固连，摇臂(6)的底端与车轮(8)铰连。