[发明专利]可主动抬压车轮的行星探测车悬架机构

权利要求书

1.一种可主动抬压车轮的行星探测车悬架机构，其特征在于它包括底盘(1)和抬压机构(10)，所述抬压机构(10)包括电机(5)、蜗杆(4)、蜗轮(2)、蜗轮轴(3)、扭转弹簧(7)和摇臂(6)，所述电机(5)固定安装在底盘(1)上，电机(5)的输出轴(52)通过联轴器(53)与蜗杆(4)固连，蜗杆(4)由两个角接触球轴承(41)支承，两个角接触球轴承(41)分别安装在两个轴承座(42)上，两个轴承座(42)固连在底盘(1)上，蜗杆(4)与蜗轮(2)啮合，蜗轮(2)通过键(31)与蜗轮轴(3)固连，蜗轮轴(3)由两个滑动轴承(32)支承，两个滑动轴承(32)固连在底盘(1)上，蜗轮轴(3)设有轴端(35)，轴端(35)与摇臂(6)的顶端(61)铰连，轴端(35)的外圆柱面(35a)与摇臂(6)的顶端(61)的内圆柱面(61a)为相对滑动面，蜗轮轴(3)与摇臂(6)之间设置有扭转弹簧(7)，扭转弹簧(7)的首端(71)与蜗轮轴(3)固连，扭转弹簧(7)的尾端(72)与摇臂(6)固连，摇臂(6)的底端与车轮(8)铰连。

2.根据权利要求1所述的可主动抬压车轮的行星探测车悬架机构，其特征在于，蜗轮轴(3)的轴端(35)设有一个孔腔(36)，孔腔(36)内设置有两个凸出的弹簧限位耳(37)，扭转弹簧(7)的首端(71)插入这两个凸出的弹簧限位耳(37)之间，实现了扭转弹簧7的首端(71)与蜗轮轴(3)的固连；在摇臂盖(63)内设有弹簧限位块(631)和方槽(632)，扭转弹簧(7)的尾端(72)插入方槽(632)内，在弹簧限位块(631)的夹持下，实现了扭转弹簧(7)的尾端(72)与摇臂盖(63)的固连，摇臂盖(63)通过垫片(62)与摇臂(6)固连，因此实现了扭转弹簧(7)的尾端(72)与摇臂(6)的固连。

3.根据权利要求1或2所述的可主动抬压车轮的行星探测车悬架机构，其特征在于，蜗轮轴(3)与摇臂(6)之间的扭转弹簧(7)可以为扭杆弹簧(9)，该扭杆弹簧(9)的首端(91)固连在蜗轮轴(3)上，尾端(92)固连在摇臂盖(63)上。