[发明专利]一种用于无级变速箱离合器控制的模糊控制方法

摘要

本发明提供一种用于无级变速箱离合器控制的模糊控制方法，包括输入量采集，模糊控制条件判断，模糊化，模糊推理，模糊判决以及离合器接触点油压自适应步骤，利用模糊控制的快速响应以及较强的鲁棒性，可以使离合器接触点油压的理论值接近实际值，提高换挡质量。

主权项

一种用于无级变速箱离合器控制的模糊自适应算法，其特征在于包括以下步骤：换挡完成后，无极变速箱控制器记录从挂档到离合器开始接触的时间以及离合器接合完成时间，得到涡轮转速开始下降的时间；判断换挡过程中，若无极变速箱控制器接收到刹车信号且没有接收到油门信号，并且输出轴转速小于定值，则进行B步骤；模糊化：设定涡轮转速开始下降的时间以及离合器接合完成时间为模糊控制输入量，设定输出量为离合器接触点油压修正值，分别将输入量和输出量的变化范围映射为若干个整数量化级别，所述整数量化级别对应有相应的模糊状态，并且分别建立输入量隶属度表以及输出量隶属度表；模糊推理：根据离合器接合完成时间和涡轮转速开始下降的时间，对接触点油压理论值进行修正；模糊判决：模糊推理得到的离合器接触点油压修正值模糊量反模糊；离合器接触点油压自适应：根据模糊判决的结果得到离合器接触点油压修正值的精确值。