[发明专利]自动冲床机械手装置

摘要

本发明自动冲床机械手装置涉及冲床自动化加工技术，尤其是自动冲床机械手工件的定位装置。包括冲床(1)，输送带(2)，机械手(3)，动力驱动机构(4)、程序控制机构(5)，定位平台(6)，所述定位平台(6)位于冲床(1)侧边。采用上述结构的自动冲床机械手装置，机械手从输送带上抓取工件后，放置在定位平台上二次定位后，再由机械手抓取放置在冲床上进行加工，如此，改变了因输送带打滑或磨损而带来的定位误差，保证了机械手抓取工件的准确性，可以大幅度地提高工件的定位精度，提高了工件的加工质量，产品的合格率，提高了效率。

主权项

自动冲床机械手装置，包括冲床(1)，输送带(2)，机械手(3)，动力驱动机构(4)、程序控制机构(5)，其特征在于还包括定位平台(6)，所述定位平台(6)位于冲床(1)侧边。