[发明专利]自动冲床机械手装置

说明书

技术领域

本发明自动冲床机械手装置涉及冲床自动化加工技术，尤其是自动冲床机械手工件的定位装置。

背景技术

为了节省劳动力成本，降低工人的劳动强度，增强工人操作的安全性，提高冲床机械加工效率，现在很多冲压工序采用了自动冲床机械手代替人工操作，虽然大幅度地提高了劳动效率，但是仍然存在很多缺陷，比如工件的定位问题，由于工件是通过输送带传送过来，再由机械手抓取到冲床上来进行加工，由于输送带经常会出现打滑，或者由于输送带滚轮的磨损会造成工件的移位，如此就会造成放置在冲床上的工件定位不精确而产生加工精度的下降，影响产品质量，甚至会出现加工出废品来。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种操作精度高、生产效率高、安全可靠的自动冲床机械手装置。

本发明的技术方案是：自动冲床机械手装置，包括冲床1，输送带2，机械手3，动力驱动机构4、程序控制机构5，其特征在于还包括定位平台6，所述定位平台6位于冲床1侧边。

上述的自动冲床机械手装置，所述定位平台6包括一水平台面61以及固定于所述台面61上的两个定位挡板62、63和一个推板64。

上述的自动冲床机械手装置，所述定位平台6安装在滑轨65上。

上述的自动冲床机械手装置，所述推板64与动力驱动机构4和程序控制机构5连接。

采用上述结构的自动冲床机械手装置，机械手从输送带上抓取工件后，放置在定位平台上二次定位后，再由机械手抓取放置在冲床上进行加工，如此，改变了因输送带打滑或磨损而带来的定位误差，保证了机械手抓取工件的准确性，可以大幅度地提高工件的定位精度，提高了工件的加工质量，产品的合格率，提高了效率。

附图说明

图1是本发明自动冲床机械手装置数台串联形式立体图。

图2是本发明自动冲床机械手装置定位平台主视图。

具体实施方式

下面结合附图就本发明实施例作出详细说明。参见图1、图2所示。

图1中所示实施例为四台冲床1并排串一起的，还包括输送带2，机械手3，动力驱动机构4、程序控制机构5，定位平台6，所述定位平台6位于冲床1侧边或者两台冲床的中间。所述定位平台6包括一水平台面61以及固定于所述台面61上的两个定位挡板62、63和一个推板64，所述推板64与动力驱动机构4和程序控制机构5连接，见图2所示。如此，当有工件从输送带2上过来时，机械手3抓取后放置在定位平台6上，在程序控制机构5发出指令后由驱动机构4带动推板64在定位挡板62、63的作用下重新定位，然后再由机械手3从定位平台6上重新抓取工件放置在冲床1上进行冲压作业。为保证定位平台6的精准以及适应不同大小工件的需要，所述定位平台6可安装在滑轨65上，以便可以根据情况进行定位矫正。