[发明专利]自动冲床机械手装置无效
| 申请号： | 201210085331.0 | 申请日： | 2012-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN102632161A | 公开（公告）日： | 2012-08-15 |
| 发明（设计）人： | 吕立华;吕立贵 | 申请（专利权）人： | 东莞市辉科自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/02 | 分类号： | B21D43/02 |
| 代理公司： | 东莞市展智知识产权代理事务所(普通合伙) 44308 | 代理人： | 冯卫东 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 冲床 机械手 装置 | ||
【权利要求书】：
1.自动冲床机械手装置，包括冲床(1)，输送带(2)，机械手(3)，动力驱动机构(4)、程序控制机构(5)，其特征在于还包括定位平台(6)，所述定位平台(6)位于冲床(1)侧边。
2.根据权利要求1所述的自动冲床机械手装置，其特征在于所述定位平台(6)包括一水平台面(61)以及固定于所述台面(61)上的两个定位挡板(62、63)和一个推板(64)。
3.根据权利要求1或2所述的自动冲床机械手装置，其特征在于所述定位平台(6)安装在滑轨(65)上。
4.根据权利要求2所述的自动冲床机械手装置，其特征在于所述推板(64)与动力驱动机构(4)和程序控制机构(5)连接。
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